戚繼光，生於明朝1528年，卒於1588年，明朝中後期名將。戚繼光出身明朝軍旅世家，他的祖上戚祥，曾經在明太祖朱元璋手下擔任親兵，一步步做到明威將軍。洪武十四年(1381年)，戚祥跟隨藍玉、傅友德出征雲南，不幸陣亡。朱元璋爲了表彰戚祥，讓他的後代世襲登州衛指揮僉事之職。
嘉靖二十三年，年輕的戚繼光接替父親，繼續擔任登州衛指揮僉事。當時東南沿海一帶開始遭受倭寇侵擾，戚繼光在山東沿海防區內練兵備戰，多次擊退倭寇進攻，保山東一方平安。他在山東的戰績卓有成效，引起朝廷注意，於嘉靖三十四年被調往浙江都司僉事，並擔任參將，從此開始了他長達十二年的剿倭生涯。
當時侵犯東南沿海的倭寇，主要有來自日本的武士、浪人和本土海盜組成。他們在金錢美人的罪惡目的驅使下，連年侵擾明朝海疆，給沿海百姓生命財產安全造成極大損失。最讓嘉靖皇帝頭痛的是，這些倭寇的單兵戰鬥力極強，且戰術靈活多變，明朝的正規軍屢次被他們擊敗，最後都到了聞風散膽的地步，一觸即潰。以至於倭患愈演愈烈不可遏制，甚至一度深入內地，威脅東南重鎮杭州、南京等地，已經威脅到明朝的經濟命脈。
戚繼光到任後，他審時度勢，重新組建起一支精悍善戰的戚家軍，迅速投入到剿滅倭寇之戰中。戚家軍出手不凡，面對兇悍的倭寇，他們屢戰屢勝，很快就逆轉了明朝的敗局，使得東南沿海的倭患被逐步肅清。隆慶元年，明朝北方邊防形勢吃緊，在韃靼人攻擊下岌岌可危。戚繼光再次扮演救火隊的角色，被調任北方薊鎮總兵。在任上，戚家軍再度捷報頻傳，數次重創北方韃靼騎兵，打得他們十餘年不敢進犯明朝。
至此，明朝的兩大勁敵南倭北虜，都已敗在戚繼光手下。戚繼光的戚家軍，也因此被譽爲明朝最強軍隊，難求一敗，天下無敵。戚家軍爲什麼戰鬥力這麼強?這自然得益於戚繼光獨具一格的練兵與治軍之道，一步步把戚家軍打磨成了無堅不摧、當者披靡的利刃。看看戚家軍是這麼睡覺的，就會明白他們爲什麼會無敵。
《練兵實紀》記載，戚家軍晚間睡覺時，同樣要遵守極爲嚴格的軍規，合計達29條之多。凡是與軍隊宿營有關的事宜，事無鉅細戚繼光都考慮周全，並且做出了詳盡安排，使得戚家軍即使在睡覺時也無懈可擊。
首先，每次宿營之前，中軍主將都會協同嚮導“探其地形，或守平野，或據險塞，或進退便利之處，牲畜水草方便，形勢可觀者”，選擇易守難攻、進退便利之地，還要有水源和草場，以保證軍隊用水和戰馬草料。
軍隊夜間宿營之後，會派出20名“遠探馬”，每個方向5人，各騎快馬，偵察打探周圍敵情，一旦發現敵方軍隊異動，馬上施放火箭、響箭、火銃，向宿營地報警，以確保軍營不會遭到敵兵夜間偷襲。
宿營地的每個營門，都由一個把總、十個士兵守衛，夜間軍兵入睡後，任何人嚴禁進出，違令者“捆打一百棍，遊營示衆”。如果主將派士兵夜間出行執行作戰任務，守門士兵必須驗看其令箭、令旗，並嚴格登記出門人員數量。出行人員執行完任務回營時，守門士兵必須再次清點人數，如果人數增多或者減少，必須查明原因，以防止有奸細混入，或者有士兵開小差逃走。
軍隊宿營地寨牆周圍，徹夜由巡邏隊巡遊守護。一旦發現有人靠近營寨，必須及時喝令其停止，如果對方不聽勸阻，繼續靠近營寨，“若十步之內，喝之不退，又不報姓名，及言語不對者，夜間即開矢射之，甚則開鳥銃打之”，可以開弓放箭或者施放鳥銃擊打，以免被敵軍偷襲或者奸細破壞。
如果軍隊夜間睡覺時，一旦真有敵軍前來劫營或者放火，所有士兵必須立即起身，找到武器做好戰鬥準備，隨時聽候主將調遣。嚴禁離開各自宿營區，大呼小叫亂跑亂竄，“如有喧言亂走者，軍法重治。”以上幾條，僅僅是戚家軍宿營時的衆多軍規中的幾條，但明顯可以感覺到，戚家軍即使在睡覺時，也能保持高度戒備，簡直到了滴水不漏無懈可擊的地步。這樣的軍隊，當然是不可戰勝的。
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