季友(?~公元前664年)，姬姓，名友，春秋時期魯國政治家，魯桓公最小兒子，魯莊公之弟。
因手掌中生成一"友"字，故稱季友。魯莊公死後，先後擁立公子般、魯閔公和魯僖公爲國君，除掉了危害國家的慶父和叔牙，成爲國相，封邑爲費。
魯僖公十六年，卒，諡號爲成，世稱爲成季。
公子慶父字仲，魯莊公之庶兄，其同母弟名牙字叔，則莊公之庶弟。莊公之同母弟曰公子友，因手掌中生成一"友"字文，遂以爲名，字季，謂之季友。雖則兄弟三人同爲大夫，一來嫡庶之分，二來惟季友最賢，所以莊公獨親信季友。
魯莊公即位之三年，曾遊郎臺，於臺上窺見黨氏之子孟任，容色殊麗，使內侍召之，孟任不從，魯莊公曰:"苟從我，當立汝爲夫人也。"孟任請立盟誓，魯莊公許之，孟任遂割臂血誓神，與魯莊公同宿於臺上，遂載回宮。歲餘生下一子，名般。
魯莊公欲立孟任爲夫人，請命於母文姜，文姜不許。必欲其子與母家聯姻，遂定下襄公始生之女爲婚，只因姜氏年幼，直待二十歲上，方纔娶歸，所以孟任雖未立爲夫人，那二十餘年，卻也權主六宮之政。比及姜氏入魯爲夫人，孟任已病廢不能起，未幾卒，以妾禮葬之。
姜氏久而無子，其娣叔姜從嫁，生一子曰啓。先有妾風氏，乃須句子之女，生一子名申。風氏將申託於季友，謀立爲嗣。季友曰:"子般年長。"乃止。姜氏雖爲夫人，莊公念是殺父仇家，外雖禮貌，心中不甚寵愛。
公子慶父生得魁偉軒昂，姜氏看上了他，陰使內侍往來通語，遂與慶父私通，情好甚密，因與叔牙爲一黨，相約異日共扶慶父爲君，叔牙爲相。髯翁有詩云:
淫風鄭衛只尋常，更有齊風不可當。
堪笑魯邦偏締好，文姜之後有哀姜。
莊公三十一年，一冬無雨，欲行雩祭祈禱。先一日，演樂於大夫梁氏之庭。梁氏有女，色甚美，公子般悅之，陰與往來，亦有約爲夫人之誓。是日，樑女梯牆而觀演樂，圉人犖在牆外窺見樑女姿色，立於牆下，故作歌以挑之，歌曰:
桃之夭夭兮，凌冬而益芳。
中心如結兮，不能逾牆。
願同翼羽兮，化爲鴛鴦。
公子般亦在梁氏觀雩，聞歌聲出看，見圉人犖大怒，命左右擒下，鞭之三百，血流滿地，犖再三哀求，乃釋之。
公子般訴之於莊公，莊公曰:"犖無禮，便當殺之，不可鞭也，犖之勇捷，天下無比，鞭之，必懷恨於汝矣。"原來圉人犖有名絕力，曾登稷門城樓，飛身而下，及地，復踊身一躍，遂手攀樓屋之角，以手撼之，樓俱震動。莊公勸殺犖，亦畏其勇故也。子般曰:"彼匹夫耳，何慮焉?"
圉人犖果恨子般，遂投慶父門下。次年秋，莊公疾篤，心疑慶父，故意先召叔牙，問以身後之事，叔牙果盛稱慶父之才:"若主魯國，社稷有賴。況一生一及，魯之常也。"莊公不應。
叔牙出，復召季友問之。季友對曰:"君與孟任有盟矣，既降其母，可復廢其子乎?"莊公曰:"叔牙勸寡人立慶父何如?"季友曰:"慶父殘忍無親，非人君之器。叔牙私於其兄，不可聽之，臣當以死奉般。"莊公點首，遂不能言。
季友出宮，急命內侍傳莊公口語，使叔牙待於大夫針季之家，即有君命來到。叔牙果往針氏，季友乃封鴆酒一瓶，使針季毒死叔牙，復手書致牙曰:"君有命，賜公子死，公子飲此而死，子孫世不失其位，不然，族且滅矣!"叔牙猶不肯服，針氏執耳灌之，須臾，九竅流血而死。史官有詩論鴆牙之事，曰:
周公誅管安周室，季友牙酖靖魯邦。
爲國滅親真大義，六朝底事忍相戕。
是夕，莊公薨，季友奉公子般主喪，諭國人以明年改元，各國遣吊，自不必說。
至冬十月，子般念外家黨氏之恩，聞外祖黨臣病死，往臨其喪。慶父密召圉人犖謂曰:"汝不記鞭背之恨乎?夫蛟龍離水，匹夫可制，汝何不報之於黨氏?吾爲汝主。"犖曰:"苟公子相助，敢不如命!"乃懷利刃，夤夜奔黨大夫家。時已三更，逾牆而入，伏於舍外。
至天明時，小內侍啓門取水，圉人犖突入寢室。子般方下牀穿履，驚問曰:"汝何至此?"犖曰:"來報去年鞭背之恨耳!"子般急取牀頭劍劈之，傷額破腦，犖左手格劍，右手握刃刺般，中脅而死，內侍驚報黨氏，黨氏家衆操兵齊來攻犖，犖因腦破不能戰，被衆人亂斫爲泥。
季友聞子般之變，知是慶父所爲，恐及於禍，乃出奔陳國以避難。慶父佯爲不知，歸罪於圉人犖，滅其家，以解說於國人。夫人姜氏欲遂立慶父，慶父曰:"二公子猶在，不盡殺絕，未可代也。"姜氏曰:"當立申乎?"慶父曰:"申年長難制，不如立啓。"乃爲子般發喪，假訃告爲名，親至齊國，告以子般之變，納賄於豎貂，立子啓爲君，時年八歲，是爲閔公。
閔公乃叔姜之子，叔姜是夫人姜氏之娣也。閔公爲齊桓公外甥，閔公內畏哀姜，外畏慶父，欲借外家爲重，故使人訂齊桓公，會於落姑之地。閔公牽桓公之衣，密訴以慶父內亂之事，垂淚不止。桓公曰:"今者魯大夫誰最賢?"閔公曰:"惟季友最賢，今避難於陳國。"桓公曰:"何不召而復之?"閔公曰:"恐慶父見疑。"桓公曰:"但出寡人之意，誰敢違者?"乃使人以桓公之命，召季友于陳，閔公次於郎地，候季友至郎，並載歸國，立季友爲相，託言齊侯所命，不敢不從，時周惠王之六年，魯閔公之元年也。
是冬，齊侯復恐魯之君臣不安其位，使大夫仲孫湫來候問，且窺慶父之動靜。閔公見了仲孫湫，流涕不能成語;後見公子申，與之談論魯事，甚有條理，仲孫曰:"此治國之器也!"囑季友善視之，因勸季友早除慶父，季友伸一掌示之，仲孫已悟孤掌難鳴之意，曰:"湫當言於吾君，倘有緩急，不敢坐視。"慶父以重賂來見仲孫，仲孫曰:"苟公子能忠於社稷，寡君亦受其賜，豈惟湫乎?"固辭不受。慶父悚懼而退。
孫辭閔公歸，謂桓公曰:"不去慶父，魯難未已也!"桓公曰:"寡人以兵去之，何如?"仲孫曰:"慶父兇惡未彰，討之無名，臣觀其志，不安於爲下，必復有變，乘其變而誅之，此霸王之業也。"桓公曰:"善。"
閔公二年，慶父謀篡益急，只爲閔公是齊侯外甥，又且季友忠心相輔，不敢輕動。
忽一日，閽人報:"大夫卜齒奇相訪。"慶父迎進書房，見卜齒奇怒氣勃勃，問其來意，卜齒奇訴曰:"我有田與太傅慎不害田莊相近，被慎不害用強奪去，我去告訴主公，主公偏護師傅，反勸我讓他，以此不甘，特來投公子，求於主公前一言。"慶父屏去從人，謂卜齒奇曰:"主公年幼無知，雖言不聽，子若能行大事，我爲子殺慎不害何如?"卜齒奇曰:"季友在，懼不免。"慶父曰:"主公有童心，嘗夜出武闈，遊行街市，子伏人於武闈，候其出而刺之，但云盜賊，誰能知者。吾以國母之命，代立爲君，逐季友如反掌耳。"卜齒奇許諾，乃求勇士，得秋亞，授以利匕首，使伏武闈。閔公果夜出，秋亞突起，刺殺閔公。左右驚呼，擒住秋亞，卜齒奇領家甲至奪去，慶父殺慎不害於家。季友聞變，夜叩公子申之門，蹴之起，告以慶父之亂，兩人同奔邾國避難。髯翁有詩云:
子般遭弒閔公戕，操刃當時誰主張?
魯亂盡由宮閫起，娶妻何必定齊姜!
卻說國人素服季友，聞魯侯被殺，相國出奔，舉國若狂，皆怨卜齒奇而恨慶父，是日國中罷市。一聚千人，先圍卜齒奇之家，滿門遭戮，將攻慶父，聚者益衆，慶父知人心不附，欲謀出奔，想起齊侯曾藉莒力以復國，齊、莒有恩，可因莒以自解於齊。況文姜原有莒醫一脈交情;今夫人姜氏，即文姜之侄女，有此因緣，凡事可託。遂微服扮作商人，載了貨賂滿車，出奔莒國。
夫人姜氏聞慶父奔莒，安身不牢，亦想至莒國躲避。左右曰:"夫人以仲故得罪國人，今復聚一國，誰能容之?季友在邾，衆所與也，夫人不如適邾，以乞憐於季。"乃奔邾國求見季友。，季友拒之弗見，季友聞慶父。姜氏俱出，遂將公子申歸魯，一面使人告難於齊。
齊桓公謂仲孫湫曰:"今魯國無君，取之如何?"仲孫湫曰:"魯，秉禮之國，雖遭弒亂，一時之變，人心未忘周公，不可取也。況公子申明習國事，季友有戡亂之才，必能安集衆庶，不如因而守之。"桓公曰:"諾。"
乃命上卿高傒，率南陽甲士三千人。吩咐高傒相機而動:"公子申果堪主社稷，即當扶立爲君，以修鄰好。不然，便可併兼其地。"
高傒領命而行，來至魯國，恰好公子申、季友亦到。高傒見公子申相貌端莊，議論條理，心中十分敬重，遂與季友定計，擁立公子申爲君，是爲僖公。使甲士幫助魯
人，築鹿門之城，以防邾、莒之變。季友使公子奚斯，隨高傒至齊，謝齊侯定國之功，一面使人如
莒，要假手莒人以戮慶父，啖以重賂。
卻說慶父奔莒之時，載有魯國寶器，因莒醫以獻於莒子。莒子納之，至是復貪魯重賂，使人謂慶父曰:"莒國褊小，懼以公子爲兵端，請公子改適他國。"慶父猶未行，莒子下令逐之。
慶父思豎貂曾受賂相好，乃自邾如齊，齊疆吏素知慶父之惡，不敢擅納，乃寓居於汶水之上。
恰好公子奚斯謝齊事畢，還至汶水，與慶父相見，欲載之歸國。慶父曰:"季友必不見容，子魚能爲我代言，乞念先君一脈，願留性命，長爲匹夫，死且不朽!"奚斯至魯覆命，遂致慶父之言，僖公欲許之。季友曰:"使弒君者不誅，何以戒後?"因私謂奚斯曰:"慶父若自裁，尚可爲立後，不絕世祀也。"奚斯領命，再往汶上，欲告慶父，而難於啓齒，乃於門外號啕大哭。慶父聞其聲，知是奚斯，乃嘆曰:"子魚不入見而哭甚哀，吾不免矣。"乃解帶自縊於樹而死。奚斯乃入而殮之，還報僖公。
僖公嘆息不已，忽報:"莒子遣其弟嬴拿，領兵臨境，聞慶父已死，特索謝賂。"季友曰:"莒人未嘗擒送慶父，安得居功?"乃自請率師迎敵，僖公解所佩寶刀相贈，謂曰:"此刀名曰'孟勞'，長不滿尺，鋒利無比，叔父寶之。"季友懸於腰胯之間，謝恩而出。
行至酈地，莒公子嬴拿列陣以待。季友曰:"魯新立君，國事未定，若戰而不勝，人心動搖矣，莒拿貪而無謀，吾當以計取之。"乃出陣前，請嬴拿面話，因謂之曰:"我二人不相悅，士卒何罪。聞公子多力善搏，友請各釋器械，與公子徒手賭一雌雄，何如?"嬴拿曰:"甚善。"兩下約退軍士，就於戰場放對，一來一往，各無破綻，約鬥五十餘合，季友之子行父，時年八歲，友甚愛之，俱至軍中。時在旁觀鬥，見父親不能取勝，連呼:"'孟勞'何在?"季友忽然醒悟，故意賣個破綻，讓嬴拿趕入一步，季友略一轉身，於腰間拔出"孟勞"，回手一揮，連眉帶額削去天靈蓋半邊，刃無血痕，真寶刀也!莒軍見主將劈倒，不待交鋒各自逃命，季友全勝，唱凱還朝。
僖公親自迎之於郊，立爲上相，賜費邑爲之采地，季友奏曰:"臣與慶父、叔牙並是桓公之孫，臣以社稷之故，酖叔牙，縊慶父，大義滅親，誠非得已，今二子俱絕後，而臣獨叨榮爵，受大邑，臣何顏見桓公於地下?"僖公曰:"二子造逆，封之得無非典?"季友曰:"二子有逆心，無逆形，且其死非有刀鋸之戮也，宜並建之，以明親親之誼。"僖公從之，乃以公孫敖繼慶父之後，是爲孟孫氏。慶父字仲，後人以字爲氏，本曰仲孫，因諱慶父之惡，改爲孟也。孟孫氏食採於成;以公孫茲繼叔牙之後，是爲叔孫氏，食採於郈。季友食採於費，加封以汶陽之田，是爲季孫氏。於是季、孟、叔三家，鼎足而立，並執魯政，謂之"三桓"。
是日，魯南門無故自崩，識者以爲高而忽傾，異日必有凌替之禍，兆已見矣。史官有詩云:
手文徵異已褒功，孟叔如何亦並封?
亂世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。
