魯桓公(約公元前731年-公元前694年)，姬姓，名允 (《世本》作名軌)，魯惠公嫡長子，魯隱公之弟，春秋時期魯國第十五位國君，諡桓。公元前711年，魯隱公被殺，魯桓公即位，後來娶齊襄公的妹妹文姜爲夫人，公元前694年，發現齊襄公與文姜通姦，被齊國公子彭生殺死於齊國，嫡長子魯莊公即位。
魯桓公，姬姓，《史記》記載名允，《世本》記載名軌，爲魯惠公正室夫人仲子所生。魯惠公去世時魯桓公年幼，由魯桓公庶兄魯隱公攝政。
魯隱公十一年(前712)，羽父(公子翬)勸魯隱公殺死公子允(魯桓公)，魯隱公不同意，羽父(公子翬)擔心此事泄密後對自己不利，就污衊魯隱公欲對公子允(魯桓公)不利，勸公子允(魯桓公)殺魯隱公，十一月，羽父(公子翬)派人殺死魯隱公，立公子允爲君，是爲魯桓公。
魯桓公三年(前709年)，娶齊襄公妹妹文姜爲夫人。
魯桓公六年(前706年)，文姜生公子同(魯莊公)。
魯桓公十八年(前694年)，魯桓公與夫人文姜到齊國，齊襄公與文姜通姦，魯桓公知道後怒斥文姜，文姜告訴了齊襄公此事。四月，齊襄公灌醉魯桓公，派公子彭生爲魯桓公駕車，魯桓公死於車上。事後迫於魯國壓力，齊襄公殺公子彭生。
家庭成員
父親
魯惠公:魯國君主，魯孝公之子，姬姓，名弗湟(《世本》曰名 "弗皇"，《史記·十二諸侯年表》曰名 "弗生")，在位46年。
母親
仲子:魯國君主夫人，宋武公之女。
兄弟
魯隱公:魯國君主，姬姓，名息。
施父:魯國公子，姬姓，施氏，名尾，字施父。
子女
魯莊公:魯國君主，姬姓，名同。
慶父:魯國公子，姬姓，魯國三桓孟孫氏之祖。
叔牙:魯國公子，姬姓，魯國三桓叔孫氏之祖。
季友:魯國公子，姬姓，魯國三桓季孫氏之祖。
