木驢又稱刺馬，婦女犯“淫罪”，則半赤裸下身綁坐木驢上釘尖，插入女人下身，遊街示衆，極其殘忍。
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據歷史記載，木驢有許多種樣式，大致可因當地的製造工藝水平高低，分爲繁簡兩種。簡單的，不過是一段圓木頭，下面安四條腿，像一張條凳，所不同的，第一是“凳面”不是平的，而是呈圓弧形;第二“凳面”正中間，有一根二寸來粗、一尺多長的圓木棍兒，向上豎着，象徵驢的器官，這就是這種刑具被稱爲“木驢”的原因。
女犯被判剮以後，就把她全身衣褲剝光，把她強按在木驢上，關鍵的是一定要把木棍插進女犯下身。女犯負痛，當然要掙扎，所以還要用四枚大鐵釘把女犯的兩條大腿釘在木驢上，然後由四名大漢擡着木驢遊街。遊街隊伍的前面，敲着破鼓、破鑼，之所以一定要用破鼓、破鑼，絕不是沒有好鑼好鼓，而是一定要和縣太爺出行的“鳴鑼開道”有所區別。
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在遊街的過程中，還要用帶刺的荊條。也就是《水滸傳》中所寫的“混棍”抽打女犯的後背，要她高喊：“我是謀殺親夫的淫婦，大家來看我的下場!”這是中國傳統酷刑中，專門用來對付“紅杏出牆”又加“謀殺親夫”的婦女的。充分體現了男權社會、夫權社會對“不守婦道”女性的殘酷摧殘。
所謂“繁式”，估計可能是“科學技術”發達、木製機械製作技術精良以後對傳統“手擡”木驢的技術改進：繁式木驢，肚子裏是空的，四條“驢腿”，各安木輪，女犯遊街的時候，不是被擡着走，而是有人在後面推着走。
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關鍵的一筆，是木輪連着一條“制動杆”，制動杆連着木驢肚子裏的一個“偏心輪”，偏心輪又連着象徵驢器官的木棍兒。所以，木驢往前推，木棍就能上下伸縮。往往女犯還沒有押到刑場，由於木棍兒搗爛了內臟，早已經半死不活，氣息奄奄了。
