1866年7月3日爆發的克尼格雷茨(今捷克境內的赫拉德茨-克拉洛維Hradec Králové)戰役(我國多稱爲薩多瓦Sadowa戰役)，是1866年普奧戰爭的決定性戰役。在這次戰鬥中，普軍依靠嚴格的紀律與快速行軍，在戰鬥中集中兵力夾擊敵軍，一轉開展不利的局面，取得了輝煌的勝利。
7月3日態勢如下:普軍有兩個軍團:易北軍團(39000人)和第一軍團(85000人)共124000人;其當面之敵奧軍北方軍團則有205000之衆。除了人數上佔優，奧軍有比普軍射程更遠的火炮在後方提供支援，兩翼還有大批騎兵掩護。應該說，普軍此時的勝算並不大。
3日清晨下了一場小雨，薩多瓦地區起了一層薄霧。拂曉時分，右翼普軍首先發起進攻，佔領了Bystrice河西岸的奧軍陣地。8時左右，奧軍炮兵開始還擊，猛烈的炮火壓得普軍右翼比滕費爾德的部隊擡不起頭來。乘着這個機會，奧軍左翼的薩克森軍開始有序地後撤到身後的高地上，居高臨下掃射普軍右翼部隊。比滕費爾德沒有想到奧軍火力如此猛烈，一時不敢全線進攻。同時，他把馮·舒勒准將指揮的七個前衛營從河東撤了回來，暫時轉入防守。
中路的戰鬥也隨即展開。原本負責保衛普軍後衛的馮·弗朗斯基少將(von Fransecky)的普魯士第七師此時也投入了進攻，並首先衝進了左前方的Swiep森林。森林裏部署着奧2軍和奧4軍的部隊，普7師沒能將他們趕出森林，一時陷入了叢林戰。但普7師一面與叢林裏的奧軍鏖戰，一面還保護着普軍的左翼，直到下午腓特烈王儲率第二軍團趕到。普軍的進攻有條不紊地進行着，逐村逐屋地與奧軍爭奪。在後方觀戰的普魯士國王威廉(後來的德皇威廉一世)見弗朗斯基打得十分辛苦，遂命令第一軍團渡河前去支援。經過一番苦戰，普軍攻下了薩多瓦。然而惡戰還在後頭，當普第一軍團挺進到森林附近時，奧軍向普軍發射煙霧彈，使普軍減慢了進攻速度。接着，奧軍又以煙霧爲目標進行炮擊，給普軍以很大殺傷。Bystrice河雖然可以涉水過河，但是把大炮運過河就十分困難。得不到炮兵支援，普軍就只有捱打的份。等到主攻的普8師和普4師好不容易衝出煙霧，又完全暴露在奧軍的炮兵陣地前，奧軍槍炮齊發，將普魯士兵成片地撂倒。儘管此時形勢一片大好，貝內德克卻沒發起騎兵衝鋒衝擊普軍擴大戰果，白白放走了這個取勝良機。戰至中午，雙方都投入了預備隊，依然殺得難解難分。普軍將領們都在焦急地向北看，希望王儲的部隊出現。因爲奧軍已經掌握了戰場主動權，其密集的火力網使兩個普軍軍團都無法發起新的攻勢。攻守形勢換了位，奧軍向普軍中央發起一波波猛攻，而普軍只能竭力阻擋奧軍的攻勢。
戰爭局勢變化
但是漸漸地，戰場局勢又發生了變化。隨着雙方的距離越來越近，奧軍的優勢慢慢變成劣勢。由於奧軍從未訓練炮手在近距如何作戰，炮手們還是按老套路射擊，結果炮彈大部分都從普魯士人頭上飛過去了。而且，奧4軍是分批次零敲碎打地投入戰鬥，對普軍的攻擊力度明顯不夠。更要命的是奧軍的武器相對落後普軍，都是前裝炮前裝槍，射速上比普軍慢許多。而普軍的短射程火炮已經渡河架好，正好發揮作用。加上普軍列裝了後裝的德萊賽"針槍"，可以採取臥姿裝填，大大減少了傷亡。相比之下，奧軍的前裝槍還得站着裝填，正好當了活靶子。
11時，戰役的決定性時刻來臨了。普7師經過苦戰，已將大部分奧軍逐出森林。突然一個叫卡爾·馮·波克(Colonel Carl von P?ckh)的奧軍上校帶領一個營向普7師發起敢死式的猛攻。普軍猝不及防，竟被波克逐出森林。但是沒等波克來得及高興，一陣彈雨從奧軍右側襲來，橫掃整個森林。全營非死即傷，波克也陣亡了。這陣齊射，正是來自第二軍團的先頭部隊。
看到援軍到來，普軍頓時軍心大振。飽受奧軍"炮火筵席"的普8師立即打得頑強起來，連續打退奧軍數個衝鋒。中央的奧4軍和奧2軍見敵人援兵趕來，不免軍心動搖，很快從攻勢轉爲守勢，並逐漸被趕回到出發時的防禦陣地，把右翼亮給了普軍。
下午14時30分，王儲的主力100000人經過一個上午的行軍，終於趕到了薩多瓦-克尼格雷茨戰場，隨即對奧軍右翼發起進攻。在又一個反攻被粉碎後，奧軍司令貝內德克下達了撤退的命令。普魯士第一近衛師師長弗雷德里希·席勒·馮·蓋爾特林根中將(Friedrich Hiller von G?rtringen)率部迅速殺入奧軍炮兵陣地，將炮兵們殺得七零八落。但奧軍有幾個馬拉炮連仗着機動性好仍在頑強抵抗。蓋爾特林根見狀就集中兵力消滅了一個死守原陣地的炮連，剩下的馬上就嚇跑了。
此時的奧軍，步兵死傷慘重，又沒有了炮兵與騎兵的支援。普魯士第二軍團鐵流一般滾滾推進，突破了奧軍的中央陣地，並攻下了奧軍中央陣地的核心--赫盧姆村。另一頭，處於普軍右翼早上還在挨薩克森軍打的易北軍團此時也轉入反攻。憋了一肚子氣的普軍士兵衝上高地，把子彈和炮彈統統傾瀉在逃跑中的薩克森人頭上。不久，普軍攻下普羅布魯茲村。奧軍的左翼也玩完了。失去兩翼掩護的奧軍如決堤的洪水一般沒命地向後跑。
總攻
正在後方觀戰的普王威廉四世見形勢一片大好，遂下令發起總攻。總攻剛一開始，奧軍的一個騎兵旅長斐迪南·羅森茲維格·馮·德魯維爾准將打了一個攻勢凌厲的反衝鋒。正在追擊的普軍第一近衛師被打了個措手不及，竟被奧軍逼回了赫盧姆村。原來，奧軍統帥貝內德克見大勢已去，遂決定丟卒保車，命令德魯維爾率部發起衝鋒以掩護炮兵重新構築防禦陣地，從而掩護大部隊撤退。15時左右，貝內德克下令全軍撤退。這次自殺性的衝鋒是薩多瓦-克尼格雷茨戰役中奧軍最後一次衝鋒，使奧軍大部得以逃離戰場，但是德魯維爾旅也付出了慘重代價--2000人傷亡或被俘。隨着德魯維爾旅衝鋒的結束，普軍也停止了追擊。就這樣，薩多瓦-克尼格雷茨戰役在傍晚時分落下了帷幕。
戰果
這場戰役是歐洲到那時爲止規模最大的一場戰役。同時，它的傷亡數字也是極高的。普軍損失了360名軍官、8812名士兵傷亡或失蹤;奧軍(包括薩克森軍)則有1372名軍官、43500名士兵傷亡或失蹤，其中兩萬人被俘。奧軍傷亡之所以很大除了戰場、武器等因素外還有一個重要原因:軍醫傷亡很大。因爲奧匈帝國拒絕簽訂《日內瓦公約》(歷史上稱爲日內瓦第一公約。1864年8月22日，瑞士、法國、比利時、荷蘭、葡萄牙等12國在日內瓦簽訂《改善戰地武裝部隊傷者病者境遇之日內瓦公約》。公約規定了軍隊醫院和醫務人員的中立地位和傷病軍人不論國籍應受到接待和照顧等。)，因此奧軍軍醫被視作戰鬥人員遭到普軍殺傷。同時，在撤退時，奧軍把大批傷病員扔在戰場上任其自生自滅，也造成了大量傷亡。
戰後
薩多瓦-克尼格雷茨的勝利加快了普奧戰爭的進程。三個星期後，普奧簽訂停戰協定。8月23日，普奧雙方在奧匈帝國城市布拉格(今捷克首都)簽訂了《布拉格條約》，普魯士獲得石勒蘇益格-荷爾斯泰因及漢諾威等地。奧地利退出德意志邦聯。從此奧地利被排擠出德意志，普魯士則成立了北德意志邦聯，向着統一進程又邁出了一大步。
