1943年11月，當希特勒判定對於入侵法國的威脅已經不容忽視，於是指派戰略執法官爾文·羅摩爲沿海防禦檢查官，他稍晚又被指派爲負責法國北邊陸地防禦的B陸軍軍團的指揮官。羅摩堅信唯一抵抗入侵的方法就是要趁早用裝甲武器反攻，而且至少要把一些裝甲裝備部署在儘量靠近海灘的地方然後立即展開反攻。但是羅摩的軍權相當有限，因爲他不是德國西邊全部軍力的指揮官;掌管西邊軍力的是戰略執法官哥德·凡·羅德斯德。而羅德斯德有蓋爾·凡·史維伯格的西裝甲軍團支援，史維伯格則有上校將軍漢斯·古德倫的裝甲部隊支援。羅德斯德的計劃卻是要集中裝甲師的兵力深入內陸，這樣就可以把盟軍的主要武力引入內陸，然後再發動反攻將敵軍一舉殲滅。
主要的戰略高層決定者的不同意見和爭論正也反應出他們作戰經驗的不同。羅德斯德和古德倫的指揮經驗並不是很豐富。他們在帶兵時剛好碰到德國主要是靠空軍來戰鬥，或是當他們兩個在廣大的東部前線指揮軍隊時也剛好碰上德國和敵軍的空軍在這地方呈現拉鋸戰。羅德斯德和古德倫的陸地部隊並沒有派上很多的用場。
相比之下，羅摩的經驗就非常不同。他很能體驗到盟軍傾向於利用戰略性的空中戰力所造成的震撼效果。值得一提的是羅德斯德和古德倫過於低估盟軍的空中戰力。把當時的德軍空中戰力乘以數倍，這就大約是英美的聯合空中戰力。羅摩瞭解這一點，但是其他的資深指揮官則不瞭解 -- 或是他們很快的就駁回這主意。
爲了解決他們之間的爭論，希特勒把在法國北邊的六個裝甲師拆開然後分三個給羅摩。其餘三個則部屬在距離海灘有適當距離的內陸，而且要希特勒的作戰參謀的允許才能出動。至於法國北部沿海的空中武力部署則只有169架戰鬥飛機，因爲在法國北部英美的空中部隊不斷的發動空中攻擊以至於德國空軍損失很多架飛機 -- 並且德國空軍在6月6日那天只能升空兩次。
艾森豪威爾在視察101空降師官兵英國第6空降師是最早投入戰鬥行動(湯加行動)的部隊。早在午夜00:16，他們就被空投到登陸地區的左翼地區，他們的目標是奪取佩加索斯橋(Pegasus Bridge)附近的橋樑，以防止德軍的裝甲部隊前往海岸支援。傘兵們迅速佔領了這些橋樑併成功地控制了他們直到那天稍後的登陸的突擊隊員趕來。此行動的目標還包括奪取在梅爾維勒的地堡。雖然地堡沒有被摧毀，但是在戰鬥過後，地堡中除了6人以外，其餘全部傷亡。
相比之下，第82和第101空降師就沒那麼幸運了。由於沒有經驗的領航員和地面情況複雜，部隊被散落在各處。有些傘兵很不幸地降落在了海中或內陸中那些被德軍故意淹沒的低窪地區，很多人由於裝備沉重，而被淹死在僅及膝深的水中。在24小時後，101師僅集合起約3000人。很多人在D日後的很多天仍在敵後獨自戰鬥。82師在6日早上佔領了聖-梅爾-艾格里斯，這個小鎮也就成了整個法國第一個被解放的城鎮。
美軍在奧馬哈海灘登陸美軍第1步兵師在奧哈馬海灘經歷了最嚴酷的登陸考驗。他們的水陸兩棲謝爾曼式坦克在抵達灘頭之前就幾乎全部損失。而他們的對手，第352師，則受過最好的灘頭訓練並佔據能夠俯視灘頭的陡峭絕壁。官方記錄如下：
“經過10分鐘的混亂之後，(先鋒)連隊喪失了活動力，無領導並且幾乎無作戰能力。每個軍官和軍士非死即傷……進攻變成了爲了倖存和營救的努力。” 整師超過4000傷亡。餘部重整之後繼續進攻內陸。
位於Pointe du Hoc巨大的混凝土修築的崖頂機槍掩體是美第2突擊營的目標。他們的任務是在敵軍火力下使用繩索和梯子攀登100米高的懸崖，然後攻擊並摧毀被認爲能夠俯射奧哈馬和猶他登陸區的掩體火力點。他們最終成功抵達掩體，並摧毀了火力點(德軍可能由於先前的炮轟而離開了掩體)。登陸部隊的傷亡率近百分之五十。盟軍兵力326,000 (至6月11日)死亡37,000，受傷/失蹤172,000)。
