劉襄是漢朝開國皇帝劉邦的第一個孫子，他的父親劉肥也是劉邦的第一個兒子，只不過是庶出。
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公元前202年，劉邦稱帝，第二年正月將劉肥封爲了齊王，劉襄便也被封爲了齊國王太子。公元前189年，劉肥去世，劉襄繼承了他父親劉肥的王位，被封爲“齊哀王”，公元前188年，年僅二十四歲的漢惠帝劉盈駕崩後，劉盈的母親呂雉作爲當時的皇太后出來把持朝政，呂雉當政便開始大封呂氏一門，讓呂氏一門的權利開始無限放大。
公元前180年，呂雉駕崩，呂氏一門見呂雉不在，便想要圖謀劉氏的江山。劉章的妻子是呂碌的女兒，因而劉章從妻子那裏得知呂家想要造反的事情，將此事告知了自己的兄長劉襄，並與劉襄商議來個裏應外合，等平定了呂氏一門的叛亂，就擁立劉襄爲皇帝。劉襄聽了劉章的計劃覺得可行，於是第一個發兵討伐呂氏一門，最後劉襄在濟南郡吞兵等待與劉章約定的時機。
奈何劉章等人剷除呂氏之後，在羣臣想要立劉襄時，在此事件中被劉襄誘騙的琅琊王劉澤卻持反對意見，原因很簡單，因爲劉襄的舅舅駟鈞是個殘暴之人，以後若是劉襄當了皇帝，恐其會成爲第二動搖劉氏江山的呂氏。遂羣臣擁立當時年紀最大的代王劉恆爲帝，派劉章讓其兄劉襄收兵回齊國去，劉襄見事情有變又不好再說些什麼，於是回到了齊國封地，還沒翻過念頭就死了。
劉襄爲什麼不是皇帝
在漢惠帝駕崩之後，呂雉當政，呂家的根基越來越深，深到可以動搖劉氏江山，在呂雉死後，呂家人就合謀想要攛掇皇位，此消息被劉章知道後，便告知了自己的哥哥劉襄，讓劉襄起兵討伐呂氏一門的叛亂來保全劉氏江山，在衆人合力下，呂氏一門的叛亂總算平定了，只是在誰來當皇帝這個問題上，羣臣又開始犯難，因爲漢惠帝劉盈並沒有子嗣。
劉襄像
羣臣認爲劉襄是漢高祖劉邦的長孫，按理來說應該由劉襄來繼承皇位。只是在此次平定呂氏叛亂中琅琊王劉澤受到了劉襄的欺騙，而且知劉襄的舅舅駟鈞更是個兇殘暴力的大老虎，若是讓劉襄當了皇帝，可能會養出來第二個呂氏。
琅琊王劉澤將自己的想法分析給了羣臣，羣臣之中也有人對於駟鈞算是的上知道一些的，紛紛表示不能立劉襄爲皇帝。於是便有人建議立當時還是代王的劉恆爲皇帝，首先劉恆是個非常孝順，而漢代更是以孝治天下，這能夠給百姓做表率，其次，劉恆的母親薄氏的家中在朝廷內沒有什麼勢力，劉恆的妻子竇氏一門比起薄氏更加不如，所以不存在會有外臣權傾朝野，動搖劉氏江山。最後，是因爲代王是漢高祖劉邦的兒子，平定政變的也多是跟隨劉邦打江山的功臣，若是要在劉襄和劉恆之間選的話，他們會選擇年紀最大的，且品行在外相對較好的劉恆。所以，最後羣臣選擇了擁立劉恆爲皇帝。
就上述而言，劉襄沒有成爲皇帝的主要原因是，勢力太大，其舅舅駟鈞在外的名聲太壞。
劉襄舅舅
劉襄的舅舅叫駟鈞，相傳駟鈞並不是什麼良善之輩，爲人極其兇殘暴力。二十四歲的漢惠帝劉盈死後，呂雉開始把控朝政，而因爲呂雉的得勢，呂氏一族在朝中氣焰囂張，甚至要奪劉家的江山。
駟鈞像
而劉章的妻子也正好是呂氏一門，她將這一消息透露給了劉章，劉章順勢告訴了劉襄，讓他藉由清除呂雉的時候滅了呂氏滿門，並許諾在劉襄平定呂氏一門後擁立他爲皇帝。劉襄覺得此事可行，奈何當時齊國丞相召平也突然叛變，將齊國王府裏三層外三層死死的圍住。
劉襄在他的舅舅駟鈞的建議下，和當時的齊國中尉魏勃誘騙召平，奪了召平手中的兵權，後來召平自殺了，駟鈞就被封爲了丞相，隨着劉襄一起起兵討伐呂氏。
在呂氏一門被平定後，因爲駟鈞是劉襄的舅舅，爲人殘忍暴力，在官場上勢力極大，並不與人爲善，害怕劉襄成爲皇帝后，駟鈞成爲第二個呂氏。所以羣臣沒有選擇劉襄當皇帝，而是推舉了當時年齡最大且非常孝順、又沒有什麼外戚勢力的劉恆爲帝，劉襄則由劉章勸說退兵，駟鈞的權利夢也就此碎裂。公元前179年，駟鈞被封爲清都候，駟鈞在清都候的位子上只安安安穩穩的做了六年。公元前173三年，濟北王劉興居起兵造反，駟鈞對漢文帝見死不救，在漢文帝平定了劉興居後，治了駟鈞的罪，剝奪了駟鈞的侯爵之位，收回了他的封地。
