看古裝劇的時候，我們總能看到皇帝出行的陣仗很大，隨從也非常多，那麼古代皇帝出行的儀式是怎樣的?不同朝代的皇帝出行禮儀都不一樣嗎?感興趣的讀者和小編一起來看看吧!
定引導之制，御前鹵簿
馬五對，纛二十杆，旗二十執，槍十杆，撒袋五對，大刀十口，曲柄黃傘四，直柄黃傘八，紅傘二，藍傘二，白傘二，繡龍黃扇六，金黃素扇四，繡龍紅扇六，綵鳳紅扇四，吾杖二對，豹尾槍四根，臥瓜二對，立瓜二對。攝政王、輔政王、和碩親王、多羅郡王、多羅貝勒、鎮國公、輔國公等均有定製。
鹵簿儀制
大駕鹵簿爲法駕鹵簿，行駕儀仗爲鑾駕鹵簿，行幸儀仗爲騎駕鹵簿，合三者爲大駕鹵簿，共爲四等，即:大駕鹵簿、法駕鹵簿、鑾駕鹵簿，騎駕鹵簿。
大駕鹵簿，用於郊祀祭天;
法駕鹵簿，用於朝會和太廟祭祖;
鑾駕鹵簿，用於平時出入;
騎駕鹵簿，用於行幸。
鹵簿的御車總稱“輅車”。
輅車之中又分大輅、玉輅、金輅、象輅、革輅、木輅。
大輅:輅車在殷周時期稱大輅，此時的輅車屬單轅雙輪，中間的車廂稱輿，呈左右長方形。帝王所乘坐的車，如玉輅，以玉裝飾，金輅以金飾而得名，還有象輅、革輅、木輅等各有特色，稱爲“岷天子五輅”，十分豪華，需要28人來擡。
鹵簿旗幡儀仗是烘托氣氛、渲染環境的重要手段，可說是五彩繽紛，絢爛至極。
華蓋:五十四個。九龍而曲柄黃色的四個，九龍而直柄黃色的二十個，都連續排列。花卉而分成五色的十個。九龍而分成五色的十個。
這兩種交替排列。純紫或紅色的方蓋八個。
執扇:七十二個，壽字的八個，雙龍黃色的十六個，雙龍紅色的八個。.
黃玉色赤單龍的各八個。
孔雀雉尾和鸞鳳:十六個。
紅色有花紋方形的各八個。
幢:十六個。
長壽、紫、霓、羽葆各四個。
幡:十六個。
信幡、絳引、豹尾、龍首竿各有四個，
分別稱作教孝表節幡、明刑弼教幡、行慶施惠幡、裒功懷遠幡、振武幡、敷文幡、納言幡、進善幡，八個爲一組。
纛:八旗大纛二十四個，羽林大纛、前鳳大纛共十六，五色銷金龍纛共四十，圖案相反的八十個。
旗:
取材於祥瑞禽鳥的圖案，有儀鳳、鸞、仙鶴、孔雀、黃鵠、白雉、赤鳥、化蟲、振鷺、鳴鳶。
取材於靈獸的圖案的，有遊麟、彩獅、白澤、赤熊、黃熊、辟邪、犀牛、天馬、天鹿。取材於四神(青龍、白虎、朱雀、玄武)圖案的四個，四瀆(長江、黃河、淮河、濟水)圖案的四個，取材於五嶽圖案的五個。
取材於五星二十八宿的三十三個。
取材於甘雨(甘澤、甘澍、甘膏、甘霈)的四個。
取材於八風(東方日明庶風，東南日清明風，南方曰景風，西南曰涼風，西方曰閭闔風，西北曰不周風，北方日廣莫風，東北曰融風)的八個。
取材於五雲(青、白、赤、黑、黃五種雲色)和五雷圖案的十個。
取材於日、月各一個。
門旗八個，金鼓旗二個，翠華旗二個，五色銷金小旗各四個。
出警、入蹕旗各一個。
旗的數共有一百二十個。
其他的還有旌:十六個。
金節:四個。
儀鰉氅黃麾:四個。
金鉞、星、臥瓜、立瓜、吾仗、御仗:各有十六個。
紅鐙:六個。
鼓:二十四個。其中金鼓二個、仗鼓四個、板鼓四個。
橫笛:十二個。
鉦:四個。
銅角:大小各十六個。
皇上乘坐的是金輦、玉輦。
離御座最近的有:拂塵、金爐、香盒各二個。
沐盆、唾盂、大小金瓶、金椅、金杌各一個。
手執大刀的、手執弓矢的、手執豹尾槍的，各30人。
手執荷殳戟的各4人。
侍殿前執曲柄黃蓋的一人。執淨鞭者四人。
在華蓋之間，除十匹儀仗的馬外，有騎馬的衛士千人。
總計鹵簿所需1800人。
天子車輅中五輅爲必備的，五輅即玉輅、金輅、象輅、革輅和木輅。
除此之外，還有玉輦、禮輦、步輦等，下面介紹一下它們的具體形制。
首先是玉輅，木質，基本構造由輅座、輅亭和圓盤等部分組成，主色爲天青色裝飾。輅蓋高將近一米，輅圓盤爲金黃色圓頂，鑲玉圓版四塊，因顯要部分用玉裝飾故稱爲玉輅。圓盤有鏤金垂雲，四周貼有三層鏤金雲版。幨帷用三層青緞製成，每層繡有金雲龍羽紋相間。四根金青緞繫帶綁在車軫上。四柱上繪有金色雲龍。車門垂珠簾，四面各三。雲龍寶座四周爲朱欄，以金彩相間塗飾，欄內四周布有花毯。兩輪各有十八根車輻，以金色鏤花裝飾。前有兩根軸轅，兩端分別飾金龍的頭和尾。後樹有青緞太常旗十二面，旗面上分別繡各有日月五星、二十八星宿，旗下垂有五彩流蘇。行駕時用朱絨帶子駕象來引車前行。玉輅是天子五輅中所傳最久的一種。玉輅作爲皇帝郊祀車駕之一，大朝會時陳設五輅在午門外，玉輅居中，以視最爲尊貴。
(圖片來源於網絡)
金輅，是天子在封同姓王侯出席賓宴時所乘，用於饗禮、射禮和郊祀還京、飲宴等場合，居五輅第二。主色爲明黃色裝飾，金輅的圓蓋鑲四塊圓版金，金輅之名也由此而來。與玉輅青緞幨帷不同的是金輅使用的是黃緞幨帷，也是三層。四根黃段繫帶綁在車軫上。後樹有大旗十二面，旗上各繡着金龍。金輅其他的行制都與玉輅相同。明代皇太子也乘金輅，以二象駕之。乾隆時金輅爲大輅所改，以一象駕之。
象輅，乾隆朝的象輅爲明代的大馬輦所改，主色爲紅色。象輅的圓蓋鑲四塊圓版象牙，故名爲象輅。象輅幨帷爲三層紅緞，也有四根系帶，爲紅緞，綁在車軫上。寶座四周環以朱欄，輅前有三轅，後樹有大赤旗十二面，各繡有金鳳，與玉輅、金輅不同的是此時的象輅駕以馬，中間四匹，兩邊各三匹，共十匹。在五輅陳設時，象輅位於玉輅之右。
革輅，圓蓋方軫，明代的大駕鹵簿中無革輅，此時的革輅由明朝的小馬輦所改。主色泥銀色裝飾，鑲四塊圓版黃革，因皮革相挽而得名。幨帷爲三層白緞，有四根白緞繫帶，綁在車軫上。寶座四周環以朱欄，輅有兩根轅，後樹有十二面大白旗，各繡有金虎。革輅用一匹服馬和三匹常馬駕駛，爲天子在巡守、征戰時所乘。
玉輦，圓蓋方座，其中輦蓋爲青色，上面有四塊圓版玉裝飾和一金色圓頂。玉輦的四周承吊以鏤金垂雲，“下端爲 金雲葉。幨帷由兩層青緞製成每層相間有褶襉，上面繡着金雲龍，另有四條黃絨制的細帶，綁在座位的四個角。輦門冬天則用青氈門幃，夏季就換成珠簾，座亭上窄下寬，座有二層綴版，上方繪有彩雲， 下方繪有金雲，四周環以朱欄，相間裝飾着金彩，欄內也是鋪有花毯。雲龍寶座在座亭中間，左邊放着銅鼎，右邊置有佩劍。前有四根轅，中間兩根轅各長，左右兩根轅稍短，轅兩端分別稱着金龍的首和尾。擡起玉輦時需要用納陛五級，由三十六人擡。
禮輿，採用香木做成。它的基本構造和玉輦相似，由穹蓋、座亭、寶座、轅杆等部分構成，不同的是，禮輿的幨帷採用明黃緞，繡金龍，四柱以蟠龍裝飾，而且左右的窗戶夏天用藍紗遮住，冬天則用玻璃。有兩根較長的大橫杆，兩杆之間有雙龍的頭相對。前後由左右兩邊各有兩根小橫杆架着兩根肩杆，肩杆共八根，皇帝出行時採用十六人擡。
步輦，木質，沒有車幔，輦的倚欄上有鏤空花紋。蟠龍座在中間，冬天在座位上鋪着紫貂皮，夏天則用明黃色的妝緞。四柱上有虎爪螭龍(傳說中無角的龍)的頭，周圍繞以雲龍。蟠龍座前有踏幾，上面鋪有 黃緞，有兩根直轅。其他的同禮輿的行制相同。
天子車駕中，五輅規模大、規格更高、出行時更隆重，出行時意義更在於禮制上作爲天子的象徵;而輦與因爲規模結構較小，也因爲其設計構造更簡單乘坐更爲舒適，故在作特殊要求的禮儀場合之外，皇帝出行都乘坐輦輿。
以上是皇帝車馬的具體形制，這只是宮廷車馬禮儀制度的一個組成部分，還有天子的儀駕制度，即與車馬匹配的儀仗和儀衛等級制度，又稱爲鹵簿儀駕制度。
大駕鹵簿，大駕滷薄有玉輦、導蓋、盥盆、拂塵、唾壺、馬杌、交椅各一件，提爐、香合、水瓶各兩件、儀刀和豹尾槍各三十支、各種大小、行制不同的傘蓋共四十六件，壽扇等各種不同的扇共七十六，各種幢和幡共三十二件，各種式樣的旌、金節、氅和麾共二十八件，各種八旗的纛和有不同代表意義的旗幟共有一百八十三面，鉞、星、臥瓜、立瓜、吾杖、御杖、引杖等儀仗共一-百一十二件，紅燈六個。接着是玉輅、金輅、象輅和革輅各一乘、寶象五頭、導象四頭、靜鞭四根、仗馬十匹、後護豹尾槍十支、儀刀十把。
皇帝法駕滷薄所陳列的儀仗與大駕大致相同，法駕滷薄中的玉輦，由金輦和禮輿代替，導蓋、拂塵、盥盆各增加了- -件變成了兩件、唾壺減少了一個、儀刀、豹尾槍各減少了十把變成了二十把，五色華蓋增加了十個變成了二十個，雙龍扇十六柄增加了十二柄，五色金龍纛二十個，減少了二十個，鉞、星、臥瓜、立瓜、吾杖、御杖、引杖等都由十六件變成了六件，減少了十件，其他的都與大駕滷薄相同。
皇帝鑾駕滷薄，前面設有導迎樂，先是兩根戲竹，接着是六根樂管、四根七孔笛、兩根笙、兩面雲鑼、一面導迎鼓和一副拍板。依次是四御杖、四吾仗，立瓜、臥瓜、星、鉞各四，十面五色金龍小旗、十面五色龍纛、十面雙龍黃團扇、十面黃九龍傘、一柄九龍曲柄黃華蓋，接着就是皇帝乘坐的步輦了，皇帝的步輦後是持佩刀和執槍的大臣和侍衛。
皇帝騎駕滷薄出行時，首先在前列奏軍中典雅莊重的音樂，間歇有比較清雅的音樂，樂器列有十六個銅器喇叭，大小各八個，八個嗩吶，接着是兩面雲鑼、兩根龍笛、兩根平笛、兩根樂管、兩根笙、四面銅鼓、“二金”、兩個“銅點”等一些其他的古代樂器。在騎駕滷薄中，皇帝可乘輕步輦或騎馬，在輕步輦或嘛前面也有各種儀仗，與鑾駕滷薄中相同，數量上有些微變化[5]，輕步輦前面有十名佩刀大臣導路，後有倆名佩刀護衛，護衛後跟着是豹尾班侍衛，其中執槍者十人、佩儀刀者十人、佩弓箭者十人。
以上各等鹵簿中，大駕滷薄用“以郊饗上天，臨馭九伐”，在郊祀大典，萬壽、元旦、冬至三大朝會及諸典禮才陳設大駕滷薄。出行時執事人員執以上各種法器按序排列好，由公卿奉引，大將軍驂乘，太僕馭車，加屬車八十一乘;法駕“以祭方澤、祀明堂、奉宗廟、籍千畝”，在北郊大祀和社稷祭祀時 天子乘法駕滷薄，出行時由京兆引奉引，侍中參乘，奉車郎御之，有屬車三十六乘;鑾駕鹵簿在天子行幸皇城時擺成;在大閱軍隊時，騎駕滷薄陳於宮門外，在軍營暫停時，皇帝騎駕滷薄中晨時奏嗩吶樂，晚上奏典雅莊重的軍樂。
