提到鄭成功就不可能不提一個人，那就是施琅。施琅本是鄭成功父親的部下，後來又跟隨鄭成功。但是施琅並沒有和鄭成功一條路走到黑，施琅曾經兩次投降清朝，甚至最後直接平定鄭氏老巢臺灣，這是爲什麼呢?
施琅早年是鄭成功的父親鄭芝龍的部將，1646年(順治三年)隨鄭芝龍降清。不久又加入鄭成功的抗清隊伍，成爲鄭成功部下最爲年少、知兵、善戰的得力干將。
雖然施琅與鄭成功年齡相仿(施琅大鄭成功三歲)，一開始兩人也比較投契，彼此互相信任，但其實二人在性格和戰略主張上是有根本分歧的，這也直接造成了後來施琅的再次降清。
早在公元1651年，施琅就對鄭成功南下勤君時提出的"舍水就陸，以剽掠籌集軍餉"策略極爲不滿，提出反對意見。
但此時的鄭成功軍威正盛，曾一度由海路突襲、包圍清江寧府(原明朝南京)，儼然成爲了南明抗清的主要軍事力量，因此，對施琅的反對意見很不高興。他直接削奪了施琅的兵權，令他以閒假人員身份返回廈門。
而此時的廈門正好遭遇清軍攻打，守城主將鄭芝莞早已棄城逃跑了。施琅接過指揮權，親率身邊六十餘人，英勇抗擊清軍，並取得了勝利，還差點活捉清將馬得功。事後，對參與守廈的將領，鄭成功皆有重賞，卻"故意"遺忘了施琅，這讓施琅極爲不滿，也爲二人決裂埋下了禍根。
數年後，鄭成功與施琅的矛盾在一個小人物身上爆發了。曾德是施琅的一個親兵，一次，曾德犯下了死罪，爲避免施琅懲罰逃匿到了鄭成功處，還被提拔爲了親隨。
後來，施琅抓回了曾德，準備治罪。鄭成功聞訊急派人傳達命令，讓施琅不得殺曾德。施琅卻說："法令，琅是不敢違背的，犯法的人怎能逃脫責任?"接着他下令殺了曾德。
這件事令鄭成功大爲震怒，在他看來，這是施琅對自己權威赤裸裸的挑戰。他立刻下令逮捕了施琅父子三人。後來，施琅用計逃脫，惱羞成怒的鄭成功隨即殺了施琅的父親和弟弟。事已至此，施琅已經完全沒有了活路，唯一能保他性命又能讓他報仇的只有清軍了。於是，施琅投降清廷。
降清後，康熙帝採納了李光地的意見，授施琅福建水師提督，施琅積極進行攻討臺灣的部署準備。1682年(康熙二十一年)，康熙帝決定攻臺，命施琅與福建總督姚啓聖一起進取澎湖、臺灣。
1683年(康熙二十二年)六月，施琅指揮清軍水師先行在澎湖海對戰臺灣水師獲得大勝。上疏籲請清廷在臺灣屯兵鎮守、設府管理，力主保留臺灣、守衛臺灣。因功授靖海將軍，封靖海侯。
1696年(康熙三十五年)施琅逝世，賜諡襄莊，贈太子少傅銜。施琅死後與其妻王氏、黃氏合葬。泉州城內有靖海侯府和施氏大宗祠。在同安東郊有績光銅柱坊，現爲福建省文物保護單位。
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