有窮氏首領后羿，《左傳》稱夷羿，善於射箭。在帝嚳時代之前，世代爲射正。帝嚳時，被賜以彤弓素矢，爲帝司射，封在鉏，在今河南滑縣東南。
據說是在他五歲時，在前去山中時與父母失散，被楚狐父所養並傳授給他，而且他的左手臂比右手臂還要長些。到了二十歲時便離開山中。在途中遇見射箭高手吳賀，並漫遊到北方。有次吳賀要求后羿射麻雀的左眼，卻射中了右眼，后羿爲此念念不忘。
后羿流放了太康，立了太康之弟仲康，之後甚至取代了夏朝，號令天下，消滅了不服從他的伯封。並收留了伯明氏之子寒浞而重用他。最後寒浞收買並培植黨羽和勢力，在一次後羿打獵回國時，寒浞發動政變而後羿被殺。寒浞將后羿烹殺，並要后羿的兒子吃。后羿兒子不肯，便被綁到窮門殺害。
先秦記載中大多並沒有區分射日的羿和統治者后羿，但由於周朝出現此人爲堯時人和夏朝人的兩種說法，因此出現此爲兩人的說法：《荀子·儒教篇》中說：“羿者，天下之善射者也”。而許慎更進一步認爲：“羿，堯時射官，非有窮后羿也”。一說射日者名平羿，而夏時的后羿爲有窮氏，因善於射箭，自比平羿，而名后羿(“後”是上古統治者的一種稱號)。但至今民間神話傳說中仍將兩個人物作爲一個對待，射日的傳說通稱“后羿射日”。
說起后羿，人們頭腦中一定會出現羿射九日的故事
在堯帝當政的上古時代，天上有十個太陽同時出現在天空，把土地烤焦了。莊稼都枯乾了，人民熱的喘不過氣來。倒在地上昏迷不醒，因爲天氣酷熱的緣故，一些怪禽猛獸也從乾涸的江湖和火焰似的森林裏跑出來，在各地殘害人民。
人間的災難驚動了天上的神，天帝命令善於射箭的天神后羿下到人間，協助堯帝解除人民的苦難。后羿立即開始了射日的征程。他從肩上摘下那張巨大的弓，取出銳利的箭。利箭準確無誤的飛向一個個太陽。十個太陽有九個失去了光輝，隕落了。這就是著名的“后羿射日”的故事。
而我們講述的是大禹帝的孫子太康時代的“后羿”。這兩位“后羿”前後相隔了幾百年，可以肯定的說，他們不是一個人，很有可能後一位“羿”是前一位“羿”的後裔。
夏泰康時代的后羿，屬有窮氏部落，是黃河下游的夷族。大禹死後，夏啓當上國王以後，有一個部落有扈氏不服，起兵反抗。啓和有扈氏的部落發生了一場戰爭，最後啓把有扈氏滅了，把俘虜來的人罰做奴隸。其他部落看到有扈氏的樣子，沒有人再敢反抗了。
啓自幼生活在民間，知道一些民間疾苦。執政初期，還能嚴於律己，賞罰分明，得到人民的擁戴。啓很有作爲，但又是一位很會享樂的君王。啓在政權鞏固之後，他便開始作威作福了。他首先是大興土木，修建了華麗的王宮和鈞臺，整天在宮中飲宴和遊樂。《墨子》中稱啓“好酒耽樂”。《楚辭?離騷》也說啓“娛以自縱”。
有其父必有其子。父親享樂，兒子們也不甘落後。上行下效，宮內宮外一片淫樂之聲。啓年老時，他的五個兒子都想爭奪繼承權。其中小兒子武觀鬧得最兇，被放逐到了河西。放逐後的武觀還不甘心，竟在河西發動叛亂。被啓派兵敉平。啓在位僅九年，就因爲驕奢淫逸無度而得病死了。
夏啓死後，他的兒子太康即位，太康比他父親有過之而無不及。也是個昏庸無能的君主。他不管政事，專愛打獵。時間一長，太康嫌在都城附近打獵已不足興。有一次，太康帶着隨從到洛水南岸去打獵，他越打越起勁，竟然去了一百天都沒有回皇宮。
本來太康繼位以後不務正業，人民就有怨恨之言。各諸侯、方國也開始產生離心。他跨過洛水去打獵，而且長時間不返國都，就給地處黃河以北有穹國的主伯后羿促成了進攻的機會。
當時，黃河下游的夷族首領后羿，野心勃勃，有一定的軍事實力，一直想奪取夏王的權力。他看到太康出去打獵，覺的是個機會，就親自帶兵守住洛水北岸。等到太康帶着一大批獵得的野獸，興高采烈地回來的時候，走到洛水邊，一看對岸全是后羿的軍隊，攔住了他的歸路，不准他過江。太康沒轍，只好在洛水南面過起了流亡的生活。這時，后羿還不敢自立爲王，另立太康的兄弟仲康爲王，把實權抓在自己手裏，當起了太上皇。
后羿在仲康在位期間，廣羅黨羽。仲康死後，立仲康的之子相爲帝。兩年後，后羿看到篡位的時機已經成熟。遂罷黜相，並將相放逐到斟灌(山東曹縣)。正式奪了夏朝的王位，立夏王朝第六任君王。他仗着射箭的本領，也作威作福起來。他和太康一樣，四出打獵，把國家政事交給他的親信寒浞(音zhuo)。寒浞瞞着后羿，收買人心，培植自己的親信。終於有一天，后羿打獵回來，寒浞把他殺了。后羿從篡位到被自己的親信謀殺，前後一共八年時間。
寒浞霸佔了后羿的妻子和全部家財，掌握了大權。寒浞生了兩個兒子，一個取名叫澆(今山東境內)，一個取名叫豷(今河南境內)。
寒浞殺了后羿，奪了王位，怕夏族再跟他爭奪，一定要殺死被后羿攆走的相。
相逃到哪兒，寒浞就追到哪兒。後來，相終於被寒浞殺死了。那時候，相的妻子正懷着孕，被寒浞逼得沒法，從牆洞裏爬了出去，逃到孃家有仍氏部落，生下個兒子叫少康。
少康長大後，給姥姥看牲口;後來聽到寒浞正在派人追鋪他，又逃到舜的後代有虞氏那兒。
少康從小在艱難的環境中長大，練就了一身本領。他在有虞氏那裏招收人馬，開始有了自己的隊伍;後來，又得到忠於夏朝的大臣、部落的幫助，積極準備反攻寒浞。而這時，已是晚年的寒浞(寒浞在位四十年)重蹈荒淫無度的覆轍，整天吃喝玩樂，不理政事，大臣們開始分崩離析。少康認爲這時可以出手了，他先派大將女艾和兒子杼去滅豷，斬去寒浞和澆的羽翼。豷很快就被剿滅，少康取得了復國的第一戰的勝利。不久又傳來寒浞病重的消息。少康趁機發兵，直奔都城安邑。澆經過短暫的反抗，兵敗被殺。少康復國的願望實現了。
夏朝從太康到少康，中間大約經過一百年的混戰，才恢復過來。歷史上稱作“少康中興”。
“少康中興”源於“后羿篡權”。篡權的概念，在自從盤古開天地三皇五帝到太康，還是第一次出現在人們的視野當中。其實三皇五帝每一位都是仁德之帝，他們的高尚情操成爲後來者的楷模和圭臬。他們以神的完美形象告訴人們怎樣治國，怎樣做人。啓否定了父親大禹禪讓的仁德之舉。家天下、父傳子制度由他開始。但天下是天下人之天下，有德者居之，無德者失之。啓“好酒耽樂”;太康整日遊玩田獵。父子全都不務正業，把這樣的皇帝趕下臺，也屬天懲。而篡權者不行仁政，同樣惡報亦在眼前。神對每一個朝代，每一個人都是公平的。篡權四十年的寒浞被捉住後，百姓將他的肉一片一片的割下，凌遲處死。他的兩個兒子，一個被剁成肉醬，一個被設鼎烹殺。
少康滅了寒浞，可是夷族和夏朝之間的鬥爭還沒完。夷族人有很多出名的射手，他們的弓箭很厲害，在征戰中夏也不佔優勢。後來少康的兒子帝杼即位，發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”，才逐步戰勝了夷族。
