春秋時期，魯桓公有個孫子叫姬敖，世稱公孫敖，在家族中輩分頗高，曾任卿大夫。那時各國之間流行聯姻，所以他娶了莒國的一對姐妹，其中姐姐病逝後，他又向莒國提親，要求再娶一位莒女。莒國人不同意，公孫敖耍了個心眼，謊稱是爲堂弟公子遂提親，莒國人這才點頭。
恰巧這時莒國被徐國攻打，向魯國求援，魯文公派公孫敖前往莒國，交給他兩項任務：一是通過外交手段解除徐國對莒國的威脅，二是爲公子遂迎娶莒女。第一項任務完成得很順利，第二項任務卻被他執行得走了樣。
公孫敖被那位莒女的美貌深深打動，再加上他本就有私心，於是自作主張地霸佔了她。公子遂非常生氣，求魯文公爲他主持公道，魯文公也覺得公孫敖太過分了，準備對他動武。這時，大夫叔仲勸道：“國外的戰亂尚且躲避不及，自己人卻在國內鬥個不停，這樣只會招來禍患。”魯文公覺得有理，就讓叔仲從中調停，最終公孫敖送莒女回國，公子遂也不再娶她，兄弟倆握手言和。
然而不過一年，事態就有了變化。公元前619年，周襄王駕崩，魯文公派公孫敖前去弔喪，不料他竟棄國家大事於不顧，帶着朝廷撥的財物直奔莒國，找到之前那位莒女，滋滋潤潤地過起二人世界。這下魯文公和公子遂徹底被惹毛了，叔仲也無話可說，於是公孫敖被家族除名，其子姬谷繼承爵位。
公孫敖和莒女在齊國生了兩個兒子，於三年後向魯文公表示痛悔之意，申請回國。看在姬谷替他求情的分上，魯文公答應了，公子遂憤恨難消，咬牙切齒地說：“回來可以，但你不能恢復爵位，也不能參與朝政!”公孫敖滿口答應，回國後安分守己，甚至很少外出。然而，公孫敖僅僅“乖”了三年，就讓衆人徹底失望了。
在這三年間，公孫敖偷偷把值錢的家當及四處搜刮來的財物全部運到莒國，交給莒女掌管，然後伺機逃往莒國。這時衆人才明白，他當年急着回國根本不是因爲痛悔，而是因爲缺錢了。
公元前613年，姬谷生了重病，他覺得父親與自己愧對魯國，所以不讓兒子襲爵，把爵位傳給弟弟姬難，之後不久就去世了。對兒子的死，公孫敖置若罔聞。
同年，公孫敖也生病了，自覺命不久矣，希望葉落歸根，於是故伎重演，聲淚俱下地申請回國。怕衆人不答應，他厚着臉皮讓姬難給衆人送上厚禮。這麼一個爛人，兒子倒是個個孝順，姬難一再替他求情，衆人勉強同意讓他回國，不料他在動身之前就死在了齊國。衆人都說這是上天對他的懲罰，所以拒絕接回其遺體。
齊國有人給姬難出主意，讓他把公孫敖的靈柩放在齊、魯兩國的邊界，魯國絕不會讓宗族的人死無葬身之地。就這樣，公孫敖的靈柩終於回到魯國，但姬難的母親不肯參加葬禮，她早已對他恨之入骨。公子遂本來也不肯去，叔仲勸道：“死亡就是恩怨的終結，他畢竟是你的堂兄，就算爲了宗族的體面，你也該出席葬禮。”公子遂嚥下一口惡氣，帶着自家兄弟前去弔喪。
公孫敖這個下場是罪有應得，但他在齊國生的兩個兒子實在無辜，被魯國分別派到兩個城門駐守，後來雙雙戰死。
