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西漢王朝在前期對匈奴是以和親籠絡的方式維持北方和平的。當時，匈奴統一了中國北方，中原正楚漢相爭，中原王朝無暇北顧，冒頓單于統一匈奴各部。漢王朝在結束楚漢戰爭後，公元前200年，漢高祖劉邦率大軍32萬征伐投降匈奴的韓王信。韓王信是戰國時韓國君主的後代，秦末天下大亂，韓國復國。後來，韓國都城馬邑(山西朔城區)被匈奴包圍，韓信抵擋不住，屢次向匈奴求和，漢室與韓王信矛盾越來越深，韓信最後投靠匈奴。漢高祖劉邦率大軍行進至平城(今山西省大同市東北)時，被冒頓單于率精兵40萬圍困於白登山(今山西省大同市東北馬鋪山)達七日之久，這就是歷史著名的"白登之圍"。後漢高祖用陳平之計得以突圍，但"白登之圍"後，西漢王朝不得不實行"和親"政策，並且每年送給匈奴大批棉絮、絲綢、糧食、酒等。
漢王朝在隱忍蓄勢，經過七八十年的積蓄，漢王朝的經濟和人口終於恢復。於是展開了對匈奴的系列反擊。而漢王朝的反擊就是從公元前133年的“馬邑之謀”開始。公元前134年，匈奴派使者向漢武帝請求和親，漢武帝採納御史大夫韓安國的建議，與匈奴和親。
和親還沒有進行，時間就已經到了公元前133年，馬邑有個大商人聶壹來找大行令王恢，建議利用和親的機會對匈奴打一次伏擊戰。大行令爲九卿之一，掌管對少數民族之接待、交往等事務。王恢向聶壹問計，聶壹說："我可以借做買賣的因頭，假裝把馬邑獻給單于。單于貪圖馬邑的貨物，一定會來。我們把大軍埋伏在附近地方，只要等單于一到馬邑，將軍就可以截斷他們的後路，活捉單于。"
王恢把此謀上奏給漢武帝，他是這樣說服漢武帝的："戰國初年，代國雖小，北有強胡的侵擾，南有中原大國的威脅，君臣尚能同仇敵愾，奮勇抗擊外侵;匈奴雖強，也不敢輕易侵擾代國。如今大漢強盛，海內一統，陛下威名遠揚，然而匈奴卻侵擾不止，每次與漢和親，不過數年即違背約定，正是因爲沒有堅決抗擊的緣故!”王恢說到了漢武帝的心坎裏去了，所以漢武帝力排衆議，準備出擊匈奴，並由此拉開了漢匈百年大戰。
公元前133年六月，漢武帝命商人聶壹前往匈奴誘敵。同時將精兵30萬分成兩路：命護軍將軍韓安國、驍騎將軍李廣、輕車將軍公孫賀率主力部隊埋伏在馬邑附近的山谷中;將屯將軍王恢與材官將軍李息率3萬多人出代郡(今河北省蔚縣東北)，以從側翼襲擊匈奴的輜重並斷其退路，待匈奴大軍進入包圍之後，一舉全殲匈奴主力。
聶壹對軍臣單于說，他有手下數百人，能斬殺馬邑縣令，舉城而降，牲畜財物可盡歸匈奴，但匈奴一定要派大軍前來接應。軍臣單于上當，親率10萬大軍進入武州塞(今山西省左雲縣) ，但單于很小心，派使者隨聶壹先入馬邑，等斬殺馬邑縣令後才進兵馬邑。聶壹回到馬邑後，以一名囚犯首級懸掛在城門之上冒充縣令頭顱，匈奴使者在城外看到縣令首級大喜，回去向軍臣單于報告。軍臣單于得到使者的報告後，命大軍向馬邑方向進軍。軍臣單于發現一個奇怪的現象：沿途牲畜無人放牧，小心的軍臣單于先抓了雁門尉史。尉史將漢軍的計謀全部說出。軍臣單于立即撤軍退出了險地。王恢、李息率領的三萬大軍準備襲擊匈奴的輜重，在得知匈奴退兵後，非常驚奇。王恢自思自己的軍隊敵不過匈奴大軍.只好退還。韓安國等率領大軍分駐馬邑境內埋伏，但好幾天不見動靜，遂改變原先的作戰方案，率軍出擊，結果一無所獲。
"馬邑之圍"失敗後，漢武帝以王恢提出戰爭卻臨陣脫逃，將王恢下獄。王恢被迫自殺謝罪。匈奴拒絕與西漢朝和親，在邊境攔路劫掠，或者出兵四處襲擊漢朝邊郡，以報復馬邑之圍。漢武帝也積極展開對匈作戰，派衛青、霍去病出擊匈奴，歷經襲破龍城、河南、高闕、定襄、河西等系列會戰，終至漠北之戰(前119)擊敗匈奴，從此奠定漢強匈弱的格局。但匈奴在十幾年的恢復後，聲勢復振，漢武帝后期有趙破奴2萬騎受降城之沒、李廣利3萬騎天山被圍犧牲六七、李陵5千步兵浚稽山敗沒，甚至最後李廣利7萬鐵騎燕然山全軍覆沒。宣帝即位第二年(前72年)，漢朝發鐵騎16萬餘兵馬，分五路攻打匈奴，同時，派遣校尉常惠前往烏孫，節制烏孫騎兵5萬餘，與漢軍東西並進，形成一個巨大的鉗形攻勢，夾擊匈奴。匈奴畏懼漢軍，驚惶西逃恰遇烏孫兵，一場激戰大敗而歸，常惠因此封爲長羅侯。前71年冬，匈奴再襲烏孫，遇大雪，生還者不及十分之一，再加烏孫、烏桓與丁令的乘勢攻擊，國人亡十分之三，畜亡十分之五，國力大爲削弱。不久，漢軍3千騎擊匈，都能捕得幾千匈人而還，匈奴亦不敢報復，而且更向往與漢和不是戰了。前60年，統治西域的日逐王先賢撣與新任單于握衍朐鞮素有矛盾，關係不睦，帶着數萬人投降漢朝。日逐王被封爲歸德侯。甘露三年前51年，呼韓邪單于親往帝都長安，俯首稱臣，自此漢匈戰爭結束，漢宣帝爲此封麒麟閣十一功臣。
