上朝這種固定的君臣之間商議國事的模式，最一開始出現在了春秋時期，當時因爲素質和制度的問題，根本不像是現在影視劇當中看到的井然有序，相反的春秋時期上朝制度十分嚴格，大臣們官帽上面附帶的兩塊玉片必須垂下來。這個東西的學名叫做充耳，有點像是掌嘴的意思。
充耳的作用說白了還是約束臣子們的，告誡他們不要左顧右盼，因爲是玉石，所以只要是一動就會發出清脆的聲響，這樣不但是自己的臉疼，重點是也會吸引到別人的目光。這種制度到春秋戰國時期上朝的時候還有一種特殊的配置，那就是專門用的玉石打官員們的臉，當時臣子的站位是固定的，都是按照職位的高低進行排序的，在中國一直講究右爲上，所以古代的故事當中，有一句就十分的特別，藺相如爲上卿，在廉頗之下，這句話的意思就是藺相如的職位比較高。
時間到了漢朝，禮儀講究的也比較多了，上朝的官員每一個人都必須持有入門證，有了這個證件只能保證官員可以進門開會了，至於站位還是很有講究的，三師下來纔是三孤。三師說的就是太師，太傅，太保，三孤說的就是少師，少傅，少保。這些文官，至於武將的順序就是諸侯王，大將軍，驃騎，車騎，衛將軍。這也告訴我們，在漢朝武官的地位還是很高的。
到了唐朝之後的站位就更加的講究了，文官站在左邊，武官站在右邊，除了這種變化之外，還有一種就是一品官員不怎麼上早朝，一品大員不是官職而是一種榮譽，是一品官員的人主要就是一些老官員了。
時間到了明朝，上朝的官員比起之前的所有朝代，都要多很多，基本上官員的調動也要豐富和密集很多，所有站位也不會一成不變，但是爲了不將秩序因人員調動所弄混，官員們上朝都是有制度表的。
到了清朝之後，這個事情就比較好理解了，文官武將不用每天來上朝，皇帝一般見到的人都是內閣學士，這種小型的會議，多少有點像是聽證會的意思，至於影視劇裏見到的大型會議和叩拜，只有在過年節的時候，或者是重大事件的時候纔會出現。
