在清興起以前，朝鮮與明朝保持着傳統的親密關係(明洪武元年。朱元璋遣使至朝鮮賜璽書，從而確立起兩國間的宗藩關係)。l636年，皇太極率兵新徵朝鮮，攻佔朝鮮京都漢城，鮮國王李?在國家存亡之際，迫於無奈，接受了清軍的條件投降，停用明朝年號，斷絕與明朝的一切交往，並奉清朝爲宗主。清朝定都北京以後，雙方使節每年往來不斷。
朝鮮方面，每年除有賀冬至、賀正朔、賀聖節、納歲幣的四次固定朝貢使節外，還有多種不定期使節來華。日本明治維新之後，把侵略予頭指向朝鮮。1876年1月，日本一方面派遠征從對朝鮮進行侵略，脅迫朝鮮訂約通商。另一方面派人來華交涉。當時總理衙門答稱：中國向來不干預朝鮮的內政外交。日本趁此借題發揮說，中國既不過問朝鮮事務，所謂“屬國”只是空名，日本決心以“自主之邦”對待朝鮮，遂於1876年2月26日迫使朝鮮簽訂了朝日“江華條約”。
“江華條約”明顯暴露了日本排斥中國在朝鮮“宗主權”的野心。此後，日本加快了侵略朝鮮的步伐，先後釀造了1882年“壬午兵變”和1884年的“甲申政變”。
雖然由於清軍的迅速行動平息了這兩次事變，但日本還是趁此迫使朝鮮簽訂了1882年的《仁川條約》和1885年《漢城條約》，擴大了日本在朝鮮的侵*略權益。由於日本並不滿足於這些利益。
在其準備就緒之後;就發動了侵略朝鮮繼而侵華的甲午戰爭。清軍戰敗，清政府被迫與日本簽訂了《馬關條約》，確認朝鮮獨立，清朝與朝鮮的宗藩關係結束。
