要想說清周勃到底是個怎樣的人，得從劉邦臨終之前，堅信未來周勃可以安劉這件事說起。
漢十年，代相周亞夫率軍平定吳楚七國之亂，得到太尉這一官職。他也因此而常常沾沾自喜，自認爲功勞大，沒人能比得上他。爲此，對漢景帝也頗爲無禮。樑孝王劉武是漢景帝的親弟弟，母竇太后很疼愛他。他很妒忌周亞夫的功勞，於是就乘機與周亞夫策劃反對漢景帝的計謀。
當時，竇太后想讓漢景帝把皇位禪讓給樑王，漢景帝不願意。爲此，樑王劉武很怨恨周亞夫。於是，劉武和太后就派人去賄賂漢景帝的寵妃鄧通，讓他在漢景帝面前爲周亞夫求情。
漢景帝前元七年（前150年）正月，漢景帝廢了膠東王劉榮，劉榮自殺。漢景帝便封周亞夫爲宰相。一個月後，漢景帝重病纏身，就把兒子劉徹託付給周亞夫，讓他在死後扶助劉徹。
漢景帝前元七年三月甲午日，漢景帝逝世，享年四十八歲。太尉周亞夫主持喪禮，其他的都遵照漢代制度。
漢景帝臨死前，他囑咐說：“如果將來國家發生了緊急情況，可以在朝堂上召集將軍。”他說的這位將軍就是周亞夫。
漢景帝臨終前爲何要安排周亞夫爲將呢？原來他對周亞夫有所不滿，但他認爲周亞夫是一位可以重用的人材。
當漢景帝彌留之際的時候，他擔心將來朝廷發生動亂，而自己又無力應付，因此便臨終託孤，囑咐周亞夫將來遇事要小心。
漢景帝臨終託孤給周亞夫這件事，史稱“遺詔託孤兒”。
漢景帝后元元年（前143年）冬，樑孝王劉武又一次入京朝見漢景帝。他這次來還有一件重要的事情，就是要求皇帝禪位給樑王。漢景帝沒有同意。
樑孝王見達不到要求，就悶悶不樂地回到自己的封國了。他一生氣就建造了用以傳給子孫後代的宮館，比皇宮的宮館還要高，大有取代皇宮的樣子。太尉周亞夫認爲樑孝王建造宮館超過了他的標準，就上書皇帝請求批准砍去樑孝王的封地。但漢景帝沒有同意。
樑孝王見周亞夫竟敢向上級告狀，就與母親竇太后策劃如何整治周亞夫。他們從勞苦功高的鄧通身上找到了突破口。原來漢文帝時，鄧通曾受到皇帝的寵幸。當時有人爲鄧通看相，說他將來會餓死。漢文帝不以爲然，就下令把蜀郡嚴道的銅山賜給鄧通，並允許他自鑄銅錢。因此，鄧通的財富與王者相比，誰多誰少就無法計算了。
有一次，竇太后把鄧通的女兒召來爲她做針線活。鄧通的女兒不會針線活。太后就生氣了，鄧通趕緊磕頭謝罪說：“臣的富貴全靠陛下您給的，您要他針線活，不是比要臣的肉還難嗎？”
從此以後，竇太后很寵愛和依賴鄧通。樑王劉武很富足，每逢入朝時都賞賜勞煩各位大臣。但是一年中賞賜給周亞夫的不過一兩次，而賞賜給鄧通的卻總是多得無法數清。
周亞夫大爲生氣，就下令逮捕鄧通的門客，理由是他們專幹壞事。鄧通很害怕，就入見皇帝叩頭說：“臣是看在太后的面上才受寵幸的，我的一切都由太后決定。臣有事您不能救臣，但您萬萬不可殺臣。”漢景帝沉默不語。
漢景帝有個廢后，叫慄姬。後來皇帝廢了慄姬的兒子劉榮的太子地位，改立劉徹爲太子。太子既然改了人選，作爲太子太傅的周亞夫就應該辭職回家。但漢景帝沒有批准周亞夫辭職。
不久之後，竇太后有一次向皇帝提出要封皇后的哥哥王信爲侯。漢景帝先徵求周亞夫的意見。
周亞夫說：“高皇帝說過‘不姓劉的人不能封王，不是
