唐朝初期的府兵制度曾經威力無窮，使得唐朝在戰場上所向披靡。然而，這一制度卻逐漸走向崩潰，那麼造成這種崩潰的原因是什麼呢?
首先，武官受制於文官的因素逐漸增加。朝廷與武官之間的矛盾日益加深，對武官的信任程度逐漸減弱，出現了所謂的“監軍之制”。監軍最早出現於春秋末年齊景公使司馬攘直將兵捍燕景之師。
監軍制度起初是指將領爲了提高自身威望而要求國君派遣監軍的情況。後來國君主動派遣皇子和親近的臣子擔任監軍，以監視武臣。然而，在春秋至魏晉時期，監軍的設置並不常見，期間還出現了軍師和軍司的設立，具有了監軍的職能。然而，在隋末唐初的唐開元年間，又出現了以御史擔任監軍的制度。
以御史監軍制度的出現，是監察制度發展和軍事制度化的重要成果。然而，在唐朝，尤其是武則天執政時期，爲了防止武臣反對政權，特別重視對軍隊的監察。
其次，士卒沒有得到應有的勳賞和待遇。唐朝建立之初，朝廷通過官職、授勳和分配土地來吸引地主和農民參軍。在唐初，由於軍功授官的人數不多，勳官可以按照規定獲得土地。然而隨着勳官人數的增加，大批出身低微、無權無勢的勳官無法獲得分配土地的勳田，勳官的地位僅僅是虛名而已。
由此可見，軍人的政治地位逐漸下降。對於地主階級來說，做官的吸引力已經消失;對於農民來說，參軍並授勳之後，依然無法使家庭免除繁重的雜役。尤其在武則天執政之後，府兵貧困，待遇差，導致府兵制度難以繼續實行。
