234年，蜀漢丞相諸葛亮病逝於五丈原，臨終前他向後主推薦了兩位接班人，分別是蔣琬和費禕，但姜維並不在這個推薦名單之中。
蔣琬和費禕都是忠誠的蜀漢臣子，但他們並不熱衷於北伐。根據諸葛亮生前的遺命，他們撤退回成都，這表明諸葛亮已經認識到他們不是司馬懿的對手。讓他們帶領軍隊北伐是不現實的。
相比之下，姜維在蜀漢的地位並不高，只是一名右監軍輔漢將軍。儘管他在蜀漢的時間已經有五六年，但他的地位仍然不高，也沒有獲得諸葛亮的充分信任。在諸葛亮去世後，姜維沒有任何權力和背景，即使他想北伐也無法決定。
在蔣琬掌權的十二年間，他從未上過“出師表”。直到公元238年，也就是諸葛亮去世的第四年，劉禪等人急不可耐，下達了一道詔書，要求蔣琬率軍北伐。
劉禪的詔書說，曹睿兇狠而驕橫，已經激起了遼東三郡人民的憤慨，要脫離魏的統治。而曹睿又興兵征夫，與遼東三郡相互攻打。這個變故對蜀漢來說是一個天賜良機，劉禪希望蔣琬準備好軍隊，一旦東吳北伐，蜀漢就可以進軍，兩國兵力形成犄角之勢，等待向魏國發起攻擊。
蔣琬終於被劉禪的詔書驚醒，開始北伐。姜維跟隨蔣琬進駐漢中，被任命爲營司馬，率領偏師進入羌中作戰。這是姜維在諸葛亮去世後的第一次北伐，但他只是聽從蔣琬的命令，執行作戰任務而已。
