在西周期間，薛國保持着與東方姬姓大國魯國等婚姻關係，因此薛國雖小但其侯爵地未變，僅次於周邊的魯宋等，爲直屬周天子二等諸侯國。
自春秋時期開始，周天子天下共主的地位下降，禮崩樂壞書面形成，各諸侯國以強力和詐術爭逐。春秋初的一百餘個諸侯經過不斷兼併，到戰國初年只剩下十幾個。薛國在周邊齊、晉、魯、宋、楚等大國的夾縫中生存，周邊大國輪翻在薛國角逐，將其納入自己的勢力範圍。至周顯王四十六年(前323)，齊國滅掉薛國，將其納入齊版圖，不久靖郭君田嬰受封於薛，田氏之薛建立。田嬰死後，其子孟嘗君田文繼位。
孟嘗君繼位後，他一反其父的腐敗與守舊，積極吸納各地賓客三千餘人，充分發揮薛國的地理位置的優勢，打好地利、人和兩張牌，遊走於齊、秦、魏等大國，促進了薛國的進一步發展。孟嘗君死後，其諸子爭位，魏國凱覦薛國，齊國擔心其獨大，於是齊魏聯合滅了薛。從此，作爲獨立政權的薛國，自夏、商、周曆時1500餘年，便永遠退出歷史舞臺。
