魯桓公是魯惠公和正室夫人仲子所生的兒子，當年魯惠公去世之時，由於年紀尚幼，便是由其兄長魯隱公攝政。嚴格意義上說，這三位君主都跟宋國的關係匪淺，其中仲子就是宋國武公的女兒，那麼顯然宋國就是魯桓公母舅之國，可是這位魯桓公對宋國的態度並不算太親近，這究竟是爲什麼呢?
《左傳》載：“惠公元妃孟子。孟子卒，繼室以聲子，生隱公。宋武公生仲子，仲子生而有文在其手，曰‘爲魯夫人’。故仲子歸於我，生桓公而惠公薨，是以隱公立而奉之。”魯惠公有三個老婆，分別是孟子、聲子和仲子。這三個女人都來自宋國，而且上古時期的門當戶對制度相當嚴格，就是說三個女人都是來自宋國公族，甚至仲子本來就是宋武公的女兒。
如此看來，宋武公就是魯桓公的外公。而宋武公有兩個兒子，一個是宋宣公，一個是宋穆公。宋武公時代與魯國的聯姻政治，正是確立宋魯之間的聯盟關係，也爲宋國贏得難得的和平和發展時機。宋宣公在位期間中規中矩，父親宋武公所創造的穩定格局，爲其穩固朝政和發展經濟奠定了堅實根基。宋宣公、宋穆公就是魯惠公大舅哥二舅哥，也就是魯桓公的舅爺。
宋宣公與宋穆公兩位，可說宋國的亂象主要就是從宋宣公開始。宋宣公與宋穆公相親相愛，兩兄弟對上古殷商體系下的兄終弟及都非常認同，在王位的傳承上，最終都選擇的是讓賢的模式。這個時期的宋國雖未內亂，卻即將爲這種違背周王國的“嫡長子繼承製”的行爲付出代價。
宋宣公的太子與夷，也就是後來的宋殤公。按照親屬關係看，宋殤公就是魯惠公的堂侄，跟魯桓公屬兄弟關係。在宣穆之際，魯國是魯惠公在位，根據史書的說法，魯惠公也不是個遵從周禮的君主，當時秦國以天子禮祭祀天地，魯惠公也在未得周平王允諾之下，私自以天子禮祭祀天地。如此看來，當時的破壞周禮的事件，不止宋國有，魯國亦有，這是時代潮流，無法阻擋。
宋穆公不顧朝臣的反對，讓位於宋宣公的太子與夷，將自己的兒子公子馮驅逐到鄭國，希望以此穩定宋國朝政格局，並讓自己的兒子公子馮可在鄭國安居樂業。可是亂世之亂，即在於人心思動，宋國兩代之亂，諸侯皆蠢蠢欲動，於宋殤公而言，還是於公子馮而言，都不可能互相認同。
這就是王族公室的悲哀之處，歷朝歷代皆爲如此，宋殤公與公子馮是堂兄弟，卻在宋國的君位之爭中，引發數場戰亂，可謂是生靈塗炭。而公子馮最終在鄭國扶持下，成功迴歸宋國，爲宋莊公。因此，宋莊公與魯桓公也是兄弟關係，只是經宋殤公的數年戰爭，宋魯之間經幾代人努力的聯姻政治已然崩潰，宋莊公與魯桓公亦無任何相交之意，宋魯數年征戰，中原再次呈現混亂之態。
