每當黎族的三月三，或是慶豐收時，人們便聚會於曬穀場或山坡的地坪上，分成兩隊，一隊持竿打柴，有坐、蹲、站三種，一隊跳竹竿，持竿一隊把竹竿有節奏地打擊，跳舞者在竹竿分合的瞬間，敏捷地跳躍，作出各種優美的動作。當一對對舞者靈巧地跳出竹竿時，持竿者會高聲地呼唱出“嘿!呵嘿!”這種舞蹈現在稱“竹竿舞”，又稱“打柴舞”。
據瞭解，打柴舞是黎族最古老、最受歡迎的舞種之一。黎語“轉剎”，起源於古崖州(今三亞市)黎族喪葬活動，系黎族古代人在死時用於護屍、趕走野獸、壓驚及祭祖的一種喪葬舞。古代黎族村寨有一喪法叫“旱賽”。即人死後入殮，停棺12天、24天、1個月不等時間，然後入土。在停棺“旱賽”期間，喪家及周村相關男女老少每天晚上都要到喪家跳打柴舞。清代《崖州志》對這一習俗作了記載：“喪葬。……貧曰吃茶，富曰作八，諸心以牛羊低燈鼓吹束奠……。作八，心分花木，跳擊杵”。“跳擊杵”則指跳打柴舞。這是目前所見的唯一記載黎族舞蹈的古代文獻。
據省非物質文化遺產保護中心主任王海昌介紹，打柴舞有一套完整的舞具和跳法，舞具是有兩條墊木和數對小木組成。跳舞時，將兩條墊木相對二米左右平行擺放於地面上，墊木上架數對小木棍，木棍兩端分別由數人執着，兩兩相對，做上下、左右、分合、交叉擊拍，發出強有力的節奏。舞者跳入木棍中，來回跳躍、蹲伏，模仿人類活動和各種動物的動作及聲音。
打柴舞具有很強的娛樂性，是羣衆文體活動的好方式，1957年舞蹈工作者將其改變進京參加少數民族的民族文藝會演，被譽爲“五指山藝術之花”。後來到羅馬尼亞、南斯拉夫、巴基斯坦、日本等多個國家演出，又被譽爲“世界罕見的健美操”。
但由於打柴舞原生態形式依託三亞地區黎族民間喪葬活動而存在，在該地區的喪俗的變化，對民間打柴舞生存的延續空間影響很大。建國以來，經過歷次運動整改，該地區喪俗不斷簡化和漢化，絕大多數村寨已減去了跳打柴舞這一程式。到目前爲止，全黎族地區僅三亞市崖城鎮朗典村自古至今一直保留這一古俗，如果這一古俗在朗典村終止，黎族民間打柴舞的原生態形式即宣告消亡。
