秦末楚漢相爭時項羽與劉邦對決
漢五年（公元前202年）漢軍集團：劉邦（4萬兵馬）、韓信（30萬兵馬）、彭越（6萬兵馬）、英布（3萬兵馬）等各路漢軍約計40餘萬人與項羽的10萬楚軍於垓下展開決戰。漢軍以韓信（10萬兵馬）率軍居中，將軍孔熙（10萬兵馬）爲左翼、陳賀（10萬兵馬）爲右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃（4萬兵馬）斷後。楚軍集團：龍且的3萬前鋒軍，季布、召平、虞子期共計4萬右路軍，項羽帶領的3萬近衛騎兵迎戰。
項羽與劉邦訂立和約後，立即率軍東歸。劉邦也打算西撤，但張良、陳平一致反對，說：漢有天下太（大）半，而諸侯皆附之。楚兵疲食盡，此天亡楚之時也，不如因其機而遂取之。今釋弗擊，此所謂“養虎自遺患”也。於是劉邦決定毀約追擊楚軍，並約韓信、彭越南下會師，合力擊楚。漢高祖五年（公元前202年）十月，劉邦引軍追擊楚軍至固陵（今河南淮陽北），韓信、彭越均未趕來。楚軍返身發動突然進攻，漢軍不支，退入壁壘固守。但項羽未能乘勝擴大戰果，進一步圍殲漢軍，而與之對峙於固陵，這樣就使劉邦得以喘息待援。爲使韓信、彭越安心助漢擊楚，打敗項羽，劉邦採納張良的建議，封彭越爲樑王,明確並加封了2人的封地。韓信、彭越2人果然率部前來會師。十月下旬，灌嬰引兵進佔彭城，同時攻下楚地許多地區。被劉邦封爲淮南王的英布也遣將進入九江地區，誘降了守將、楚大司馬周殷，隨後合軍北上進攻城父（今安徽渦陽東）。劉邦也由固陵東進，形勢對楚極爲不利，項羽被迫向東南撤退。十一月，項羽退至垓下（今安徽靈壁東南，一說在今河南鹿邑縣境內），築壘安營，整頓部隊，恢復軍力，此時楚軍尚有約10萬人。十二月，劉邦、韓信、彭越、英布4路大軍會師垓下。韓信軍30萬，分3路首先與楚軍接戰，韓信居中路，進攻失利，向後退卻，同時命左右兩翼投入戰鬥，楚軍受挫，韓信又返身衝殺，3路合擊，楚軍大敗，項羽被迫入壁而守。韓信遂指揮各路大軍將楚軍重重包圍，楚軍屢戰不勝，但漢軍一時也難以徹底打敗楚軍。
僵持中，漢軍夜間高唱楚歌。（傳說中有稱是張良用計，讓漢軍夜夜高唱楚歌以瓦解楚兵鬥志，但《史記》中實際並無誰故意“用計”的記載，部分學者認爲可能是同爲楚人出身的劉邦部隊看到數年征戰，最後勝利在望，自發地唱起楚歌。）項羽夜聞四面皆楚歌，以爲楚地已盡爲漢所得，眼見大勢已去，便乘夜率領800精銳騎兵突圍南逃。天明以後，漢軍得知項羽突圍，乃遣5千騎兵追擊。項羽渡過淮水後，僅剩百餘騎相隨，行至陰陵（今安徽定遠西北）因迷路耽擱了時間(《史記》中交代因田父欺騙），被漢軍追及，項羽突至東城（今安徽定遠東南），手下僅剩28騎。
項羽指揮這28騎，將漢軍騎兵殺得人仰馬翻，再次殺開一條血路，向南疾走，至烏江（今安徽和縣東北長江邊的烏江浦）邊，自覺無顏見江東父老，乃令從騎皆下馬，以短兵器與漢兵搏殺，項羽一人殺漢軍數百人，自己身亦被十餘創，最後自刎而死，年僅31歲。項羽死後，漢軍全殲楚軍，楚地皆降漢，獨項羽原封地的魯人不肯投降（楚懷王曾封項羽爲魯公），後劉邦將項羽首級示魯，魯人乃降。至此，歷時4年半之久的楚漢戰爭終以劉邦的勝利而告終。
