“金戈鐵馬”是今天的人們談論起古代戰爭時，使用頻率最高的詞彙之一。披堅執銳的士兵們騎着高頭大馬馳騁疆場的壯觀場面，也早已被許多戰爭題材的影視劇着力表現過。儘管馬匹的馴化和使用曾經對世界軍事史發生過極爲深遠的影響，中國古代甚至把馬匹數量的多寡作爲衡量一個王朝軍事力量強弱的重要依據。
不過，縱觀歷史，馬匹並不是騎兵唯一的坐騎;聰明的人類早已把“因地制宜”的真理運用到了實踐中。在某些氣候與地形較爲特殊的地域。有一種哺乳動物也被人類馴化出來，作爲馬匹的替代品，那就是駱駝。存活於世的駱駝分爲雙峯駝和單峯駝，雙峯駝生活於中亞和東亞，而單峯駝則分佈於北非、西亞、印度等地的熱帶沙漠區。
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根據考古學家的推論，至少在距今3000多年前，阿拉伯半島上沙漠邊緣的居民就已經將生活在當地的單峯駝馴化爲役畜，以供馱運和騎乘。中東及北非的許多遊牧部族的牧民均以飼養駱駝爲生，乾旱缺水的生活環境迫使他們飲用駱駝奶甚至駱駝血以補充水分。
附有水浮以便儲水的胃，貯藏着豐富脂肪的駝峯，這些特殊的生理構造使駱駝擁有極能忍飢耐渴的特性。它們可以在沒有水的條件下生存3周，即使沒有食物亦可維持生存一個月之久。因此在沙漠隔壁的環境下，駱駝比馬匹更具有優勢。加之駱駝的身材較馬匹高大，身上還會分泌出令馬匹焦躁不安的氣體。所以雖然奔跑速度不如馬快，駱駝依然憑藉己身獨有的優勢成爲沙漠地帶遊牧部族騎兵的坐騎之一。
公元前七世紀，曇花一現的西亞軍事強權亞述在征服阿拉伯半島的進程中就曾經和當地遊牧部落的駱駝兵進行過交戰。公元前546年，波斯帝國阿奇梅尼德王朝的締造者居魯士二世皇帝攻打安納托利亞高原上的大國呂底亞。在呂底亞首都薩迪斯城下具有決定性意義的野戰中，居魯士二世部署駱駝騎兵爲先鋒，呂底亞騎兵的戰馬在看到波斯的駱駝或聞到其氣味時便不受指揮，不論騎兵如何驅使，亦不肯向前衝鋒。最終波斯駱駝兵大敗呂底亞騎兵，加速了呂底亞王國的滅亡。
到公元前3世紀左右，北非、中東、南亞的諸多國家，小邦如努米迪亞，大國如波斯帕提亞王朝，都在本國的騎兵戰鬥序列裏編入了駱駝騎兵，以應付在沙漠地帶行軍作戰的需要。就連以步兵軍團而聞名的羅馬帝國，在征服北非之後也組建過負責巡邏沙漠邊緣的駱駝兵。此後千餘年，東羅馬帝國、阿拉伯帝國、埃及阿尤布王朝、馬穆魯克王朝……北非和中東的主人換了一茬又一茬，這個自古典時代就已誕生的古老兵種卻一直活躍在北非和中東的戰場上。到了近代，涉足這些地區的西方列強殖民者也用駱駝載運物資，以服務於他們的侵略事業。
和普通騎兵一樣，駱駝騎兵也以長矛和弓箭爲主戰兵器。當熱兵器時代來臨之後，甚至出現了使用火槍的駱駝兵。即使到了20世紀初的一戰時期，著名的英國陸軍軍官勞倫斯協助組建的阿拉伯半島部落武裝依然有小部分駱駝騎兵，他們在沙漠地帶偷襲小股土耳其軍隊的作戰中表現不俗。
在雙峯駝的棲息地，中亞和東亞，卻鮮見作戰中出現駱駝騎兵的記載。相比較體長2-3米，生活在熱帶沙漠區的單峯駝親戚，四肢粗壯、體毛茂盛的雙峯駝擁有更大更重的體型(頭體長3.2~3.5米;肩高1.6~1.8米;體重450~680公斤。)這一體徵賦予了它們比單峯駝更強的負重能力，同時也使它們的奔跑速度比起單峯駝更爲遜色。
最先將它們馴化出來的也是草原民族，由於速度上的短板，所以定居文明或遊牧民族軍隊一般情況下只把駱駝編入後勤隊伍中。北宋太宗趙光義試圖收復幽州的軍事行動中就有專門負責運輸糧米甚至鮮魚的駱駝隊，打下大半個歐亞大陸的蒙古鐵騎精銳“卻薛軍”裏，則有一支特殊部隊，士兵騎着背馱兩面大鼓的雙峯駝，可能充當着傳遞信號的通信兵或者軍中儀仗隊的作用。
當然，以蒙古人爲代表的遊牧民族在某些特定情形下也開創過把駱駝直接用於戰場對敵的戰例。其中最爲著名的就是17世紀末期的準噶爾琿臺吉國“博碩克圖汗”噶爾丹，在烏蘭布通之戰中使用的“駝城”。史載“噶爾丹軍將萬餘駱駝縛蹄臥地，揹負木箱，蒙以溼氈，環列爲營”作爲臨時性的防禦工事，以供士兵“依託箱垛，發射弓矢。”雖然此舉一度擋住了清軍的衝鋒，但隨後清軍改變戰術“以火器爲前列，遙攻中堅，摧毀駝城。”最終噶爾丹大敗虧輸，大量輜重被清軍繳獲。後來清軍在乾隆年間攻滅準噶爾和回部的戰爭中，以駱駝馱載輕型野戰炮具，無往不利。
進入二十世紀之後，由於現代科學技術的發展，使得坦克等裝甲車輛成爲陸地戰場上的新主角，在這個大背景下，駱駝和戰馬最終退出了戰爭的舞臺。不過在世界上某些氣候惡劣、交通設施不能爲現代車輛載具提供支持的落後邊遠地區，駱駝依然是不可替代的士兵之友。繼續兢兢業業地發揮着它們的餘熱。
