在三國時期219年，劉皇叔棄陽平關，南渡沔水，在定軍山安營扎宅，夏侯淵帶兵前來奪取定軍山，後被黃忠殺死。隨後曹操親率大軍來搶奪漢中，經過一番激戰，劉備取得了勝利，而後讓劉峯和孟達去攻佔上庸。過了幾月，劉備上位漢中王，對於劉備來講，漢中之戰可是他一生的巔峯之戰，他通過此戰攻佔了漢中之地，劉備得到益州與漢中，促使了蜀漢的巔峯。在這場戰役中我們要注意的是，劉備爲了贏得漢中之戰的勝利他是用上了所有的家底。在漢中之戰，劉備調了10萬的兵馬，出動了五虎上將，從這些優勢上取得了勝利。
在漢中之戰，劉備出動了自己的五虎上將，在劉備進川的時候，魏延因有功被封爲了牙門將軍，在劉備攻下漢中之後又被封爲鎮遠大將軍，漢中的太守，他也成爲了獨當一面的將軍，在漢中鎮守了10年，漢中大戰中魏延因跟隨劉備左右，沒有一點機會去前線立功，在217年，劉備有派遣馬超和張飛等人去功奪下辯，而曹操則派曹洪和曹休還有曹真去抵禦。
在219，劉備與曹操在漢中發生大戰，趙雲率軍取北山率軍襲擊曹操的糧草營，用計擊敗了曹操的伏軍，對劉備軍和曹操軍扭轉了他們兩個僵局，在此後的漢水之戰中，趙雲，黃忠等人襲擊了曹操的後備糧草，對流取下勝利做出了貢獻。至此，再定君上中，劉備全力以赴攻打張郃曹操大將張郃不敵，求救於夏侯淵，後夏侯淵把他的軍馬分給張郃一般，至此劉備在走馬角運用圍剿之策，趁夏侯淵在救援的時候，派黃忠居高臨下的偷襲夏侯淵。夏侯淵戰死之後，到對於夏侯淵戰死。劉備得到了益州有了抵擋的門戶。
