梁山一百單八將，盧俊義是公認的第一高手，但是有一個人絕對是盧俊義不敢挑戰的，那就是公孫勝。
公孫勝綽號入雲龍，道號一清，薊州人氏。他與晁蓋、吳用等七人結義，一同劫取生辰綱，後上梁山入夥。後離開梁山，回鄉探母，直到大破高唐州時方被戴宗請回。梁山大聚義時，排第四位，上應天閒星，擔任掌管機密軍師。徵方臘前返回薊州，潛心修道。
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宋江攻打高唐州，卻敗於太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。
羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山輔助宋江“保國安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。公孫勝到高唐州後，與高廉鬥法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術。高廉欲要駕雲逃走，結果被公孫勝用法術從雲中打落，最終被雷橫砍死。梁山軍得以攻破高唐州。
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攻打芒碭山時，公孫勝擺下八陣圖，擒獲八臂哪吒項充、飛天大聖李袞，降服混世魔王樊瑞，後收樊瑞爲徒。智取大名府時，公孫勝扮做雲遊道士，與轟天雷凌振一同潛入北京。梁山大聚義時，公孫勝主持羅天大醮，掘出定下頭領排名的石碣碑。他位居第四，星號天閒星，擔任掌管機密軍師。二敗高俅時，公孫勝作法祭風，協助劉唐火燒官軍戰船。
征討遼國時，公孫勝在幽州青石峪破除統軍賀重寶的妖法。後又以五雷天罡正法，協助宋軍大破太乙混天象陣。徵遼期間，公孫勝曾帶宋江去薊州二仙山，參拜羅真人。羅真人讓公孫勝隨宋江“去幹大功”，並請求宋江在“奏凱還京”時能放公孫勝歸山。
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征討田虎時，公孫勝與關勝、呼延灼一同鎮守衛州。後在五龍山與喬道清鬥法，先用法術操縱兵器在空中打鬥，又召喚出神獸相鬥。喬道清盡皆不敵，大敗而逃，遁入百穀嶺。公孫勝有意降服喬道清，只是圍而不攻。喬道清最終被孫安勸降，並拜公孫勝爲師。後來，公孫勝又趕赴汾陽盧俊義處助戰，以神火破了馬靈的金磚法，降服馬靈。
征討王慶時，盧俊義在南豐之戰中大戰金劍先生李助，卻不敵李助的劍術。這時，公孫勝隨中軍殺到，以法術使李助手中劍脫手落地。盧俊義方纔將李助生擒。而在簡本水滸中，公孫勝曾“布起五里黑霧”，協助孫安奪取石祁城，又獻計攻克秦州。跟那些會些拳腳功夫的凡夫俗子相比，公孫盛是實打實的得道高人，盧俊義再牛，他也牛不過法術。
