愛新覺羅·永璘是清高宗乾隆第十七子，仁宗嘉慶一奶同胞的幼弟，初封貝勒，繼而晉封惠郡王、慶郡王、親王。在民間，問起老人最疼愛哪個孩子時，總是回答“老兒子、大孫子”。皇宮裏亦是如此，乾隆帝特別疼愛老兒子永璘，嘉慶帝尤其喜歡永璘老弟。
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乾隆末年某日，高宗父子相聚一堂，皇子們談及各自的遠大抱負，惟獨永璘不語。當議論到權臣和珅時，永璘朗聲道：“惟冀他日將和珅府賜居，餘願足矣。”嘉慶與永璘同爲孝儀純皇后所生，待到“和珅跌倒，嘉慶吃飽”之時，果然把和珅府改成慶王府賜給永璘。宣宗時期，永璘的孫子奕劻遷出，此府又成爲奕訢的恭王府。
嘉慶即位後對幼弟憐愛有加，極少管束，任其在宮中隨意出入行走。
一天，永璘帶着僕人來到上書房前，張弓搭箭射靶取樂，恰巧遇到皇后鸞駕從此路過。只見侍衛金瓜銀鉞耀人眼，僕人前簇後擁顯威嚴。永璘從旁觀察，覺得皇后的尊嚴過於誇張，心中十分不滿，跨步上前喝令轎伕停下。
他左手握住弓箭，右手呼啦啦掀起轎簾，大聲說：“我看看娘娘長得什麼模樣?”永璘瞪大雙眼緊盯娘娘片刻，然後撇嘴一笑道：“哼!娘娘不過如此，也是人啊。”隨即放下轎簾，把手一揮說：“走吧，走吧!”
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皇后母儀天下，從未受過如此嘲弄，立刻回宮向嘉慶帝控告：“我主英明。今有一惡少犯駕，羞辱本宮，請您爲我做主，嚴懲不肖之徒。”嘉慶帝問過犯駕之人的年紀及體貌特徵，笑着對曰：“那是你的小叔子永璘，平素專愛開個玩笑。叔嫂之間不必介意。”娘娘嬌嗔無語。
在昌平城西的五峯山下，有座磚石結構的白羊新城，乃是明朝爲防備蒙古騎兵侵擾所建，與西北一里許的白羊城互爲掎角之勢。永璘選中五峯山作爲福地後，對皇上謊稱：“我找到一塊‘頭枕五峯，腳蹬平川’的風水寶地，只是那裏有個殘破的小土城，不敢擅動。”嘉慶說：“既是土城，拆之無妨。”於是慶王府拆城圈地建園寢，立紅柱爲界，沿界邊栽種花椒樹作爲護欄……
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永璘園寢原來的碑亭裏有嘉慶皇帝的御製功德碑。碑文記載：“……先皇幼子，朕之愛弟。五十有五，忽桐華而凋謝，爰諡曰僖，以肖生平……”僖意爲喜樂，正是對永璘遊戲人生的真實寫照。
