薄姬，父親吳人姓薄氏，秦時與故魏王宗家女魏媼通，生薄姬。薄姬原是項羽部將魏豹的妾室，魏豹被韓信擊敗後，薄姬被召入漢宮，但入宮一年多，卻連劉邦的面都沒有見過。
薄姬年少時，與管夫人、趙子兒交好，約定三人之中不管誰先富貴，都不要忘了其他二人。後來管夫人、趙子兒先後受到劉邦寵幸。但她們忘記了昔日的情誼，便故意拿當年的薄姬開涮，她們說魏豹寵幸過一個薄姓的女人，這個女人經人相面說有可能是天子的母親。說者無心聽者有意，劉邦果然動了心思。
就在頭一天晚上，薄姬做了一個怪夢，夢中飛來一條龍，盤踞在她的身上。夢醒後正在詫異之中，卻忽然得到了爲劉邦侍寢的機會，於是便將這個夢境告訴了劉邦。劉邦一聽，十分高興，認爲此事乃是天緣，對薄姬說：“這是你將要富貴的徵兆。”
之後，薄姬即有身孕，生下兒子劉恆，而薄姬也再沒有得到劉邦的寵幸。劉恆八歲時被封爲代王。劉邦駕崩後，因爲薄姬少見劉邦，地位也不高，所以准許她出宮，從其子到代地就國，是爲代王太后。
呂后死後。大臣議立新帝，認爲外家呂氏不善，皆稱薄姬仁善，故迎立代王劉恆爲帝，是爲漢文帝，尊薄姬爲太后。前157年，漢文帝死後，太子劉啓即位，是爲漢景帝，尊祖母薄姬爲太皇太后。公元前155年，薄姬去世，葬於南陵。東漢光武帝劉秀時，追尊爲高皇后。
