衛子夫上有一兄二姐，兄長衛長君早逝，長姐衛君孺(衛孺)，次姐衛少兒，衛少兒有子名霍去病。衛子夫又有同母異父兄弟三人，即衛青、衛步、衛廣。家庭生活並不十分優越的衛氏還要撫養這一大家子，可見從小衛子夫一家人也吃了不少苦，不過總算一家人都撐過去了，在衛子夫稍微年長一點的時候，母親就把她送進平陽公主府練習歌舞，雖算不得生活有多好，比起以前是大爲改觀。衛子夫也不知道，自打她踏進公主府的第一步，她的人生就已經和別人不一樣了。
年紀輕輕的衛子夫，因爲家貧的緣故，故而很是乖巧，知道什麼事該做什麼話不該說，話不多勤快能幹的衛子夫，在公主府侍奉平陽公主，每每賓客雲集時，便是衛子夫展現自己的時候，她會用自己的舞姿來迎接來自四面八方的客人，與漢武帝的邂逅就在這一場場的宴會中。
漢武帝建元二年，少年天子劉徹去霸上祭祀先祖，祈福除災。回宮時順路去看望了已爲人妻的大姐平陽公主，平陽公主得知自己弟弟早就娶妻，卻遲遲不見有子嗣，於是平陽公主便效仿姑姑館陶公主(竇太主)當年獻美景帝而擇良家女子欲以進獻天子。剛好這次遇上了，平陽公主便將先前物色好留在家中的十幾個女孩精心裝扮，並令她們拜見武帝，然而卻沒一個看得上的。無奈平陽公主只得命十餘人退下，繼而酒菜開筵。這時，侯府的歌女上堂獻唱，衛子夫亦在其中。
漢武帝端着酒杯，眼光四處遊蕩，在看到衛子夫時，便定住了。一向相中了衛子夫，繼而，武帝起身更衣，子夫奉命服侍。武帝回到筵席後非常歡喜，賜給了平陽公主黃金千斤。平陽公主也就順着武帝的意思，把衛子夫給了武帝讓他帶入宮，並在臨走之時囑咐子夫在宮裏好好生活，不要忘記她的引薦之功。
麻雀衛子夫一下子就飛上枝頭變成鳳凰了，衛子夫雖未獲後世經義之人所褒獎，然其以歌女之卑受寵至一朝爲後，其中的平陽歌舞卻傳爲一段佳話。相傳無敵喜歡她還因爲她一頭黑瀑般的長髮，最早記載衛子夫發美的故事出自東漢文學家、天文學家張衡的《西京賦》。賦中描述說：衛皇后興於鬢髮之美，趙飛燕得寵於體態輕盈。
入宮後的日子是冗長和無聊的，自上次在平陽公主府上寵幸過，再沒被寵幸，心想武帝怕是早把自己給忘了，於是主動要求出宮，武帝一看衛子夫梨花帶淚的樣子，甚是憐惜，就把她留下來了。
通過一段時間的相處，武帝發現，他越來越喜歡子夫了，就百般寵愛她。很快將她由一個小歌女一躍成爲夫人，這是多少人夢寐以求的事呀。但子夫沒有因此驕縱，她反而更加溫順、寬以待人。武帝更是對她寵愛不已，不久，子夫有了身孕，也越發的尊貴起來，後來爲漢武帝生了個兒子劉據。當時的陳皇后阿嬌感到了這是莫大的威脅，於是天生公主病的陳阿嬌，撒潑耍渾死活要漢武帝只愛她一人，就一次漢武帝還答應，久而久之這招就不管用了。
漢武帝也對陳阿嬌徹底失望，得知此事的陳阿嬌母親，館陶公主就把氣頭撒在衛子夫弟弟衛青上，想囚禁衛青並殺掉 他，衛子夫對長公主的行爲很憤概，向武帝哭訴，武帝知道後很生氣，就把陳阿嬌打入冷宮，後來，因爲陳皇后製造邪術詛咒子夫，就被武帝廢掉了。衛子夫也就順利成章做了皇后。
西漢皇后多爲寒門之女或與前代出生寒微的皇后有血緣之親。自武帝尊儒重教以來，歷數朝之後儒家經義的尊卑等級逐漸爲權利集團所接受。東漢《白虎通義·嫁娶篇》更提出“王者之娶，必先選於大國之女，禮儀備，所見多”。
出生低微的衛子夫與西漢前期的其它皇后一樣在後來兩千多年的歷史上鮮有提及，更乏評價。但卻不可不否認她治理後宮的能力和做人做事的遵行的道理，這是她能夠執掌後宮四十九年的答案所在。
儘管隨着年齡的增長，容顏衰老，衛皇后也失寵了，但由於她處事向來謙恭、謹慎，恪守本分，武帝是非常尊重和信任她的。雖身居高位，衛家人也不倚仗權勢而飛揚跋扈，大漢朝半壁江山的鑄成，離不開以衛皇后爲首的外戚，他們是立下了汗馬功勞的，功不可沒。衛子夫之所以能從弱勢轉化爲強勢，是因爲她知道以退爲進，知道寵辱不驚，即使失寵，也受到了應有的尊重。
衛子夫她一生身伴君側，卻如深潭照影，平靜無波。
