劉伯姬(公元前2年---公元30年)，生於西漢元壽元年(公元前2年)，南陽蔡陽(今湖北省襄陽市棗陽市西南)人。是漢高祖劉邦的九世孫，漢景帝劉啓的七世孫。父劉欽，西漢南頓(今河南省項城南頓)縣令，母湖陽(今河南省南陽市唐河縣湖陽鎮)大富豪樊重之女。
伯姬兄妹6人，長兄劉縯、次兄劉仲、三兄劉秀(東漢光武帝)，長姊劉黃、次姊劉元。在排行中劉秀居五，伯姬居六爲小妹。父母去世後，劉秀9歲、伯姬4歲，由叔父劉良將他們從南頓帶回南陽白水鄉(今湖北省襄陽市棗陽市南)撫養成人。
昆陽(今河南葉縣)之戰後，劉秀以破虜大將軍、武信侯之名帶兵北渡黃河，鎮壓和收編了河北銅馬等農民起義軍，更始三年(公元25年)四月在高邑(今河北柏鄉北)即皇帝位，改元建武。
建武二年(公元26年)，劉秀追封二姐劉元爲新野長公主，封大姐劉黃爲湖陽長公主，封小妹伯姬爲寧平(今河南鄲城寧平鎮)長公主，封李通爲固始(今河南淮陽西北柳林集)侯，拜大司農(掌管租稅錢穀鹽鐵的國家財政收支，爲九卿之一)。約公元23年，劉伯姬與李通婚。
陵墓
劉伯姬逝世後葬於封地寧平縣。在河南省周口市鄲城縣雙樓鄉雙樓集東二里寧平鎮南20裏處，有座隆起的大土丘，人稱大張莊古堆，冢高約10米，周邊長百餘米。
《周口地區志》、清光緒《鹿邑縣誌》和《鄲城縣誌》等史志均有記載。在歷史長河中，此墓雖經無數次地震、水患、塌陷和被盜等災難，但保存完好程度在中原大地還是少見的。該墓現爲鄲城縣縣級文物保護單位。它是東漢開國皇帝漢光武帝劉秀之妹寧平長公主劉伯姬的墓陵。
