垂沙之戰發生於公元前301年，秦國、齊國、韓國、魏國四國聯軍攻打楚國的一場戰爭。
前301年，秦將庶長奐、齊將匡章、魏將公孫喜、韓將暴鳶率領四國部隊進攻楚國，楚國派大將唐眛率軍抗擊齊、韓、魏三國軍隊。
三國聯軍進攻楚國的方城，雙方夾泚水(在今河南西南唐河境，下游至襄樊入漢水)列陣，相持長達六個月。 齊宣王對戰事不耐煩，便派周最到陣地以苛刻的言辭催促匡章趕快渡河作戰，匡章不甘受如此委屈，便對周最說：“對我來說，撤了我的職務、殺了我，甚至殺了我的全家，這是大王能夠做到的;戰機不成熟的時候要求出戰，戰機成熟的時候不要求出戰，這是大王在我這裏不能夠做到的。”
隨後，匡章命人尋找可以渡河的地方，由於楚軍放箭射守，派出的人不能靠近河邊。後來，一位樵夫告訴說：“要想知道河水深淺太容易了：凡是楚軍重兵防守的地方，都是河水淺的地方;凡是楚軍防守兵力少的地方，都是河水深的地方。”匡章聽後喜出望外，隨即選派精兵乘夜從楚軍重兵防守的地方渡河，向楚軍發起突然襲擊，在沘水旁的垂沙(今河南唐河境)大敗楚軍。
垂沙之戰以後，聯軍乘勝攻佔垂丘(今河南省沁陽縣北)、宛(今河南省南陽縣)、葉(今河南省葉縣)以北的大片土地。楚國宛、葉以北的土地爲韓、魏兩國奪取。唐眛死後，部將率領軍隊叛變並引發人民起事，起事隊伍一度攻下楚國都城(今湖北省江陵市北)，將楚國的統治區域分割成幾塊。
