在唐代，爲了加強對邊疆地區的管理和控制，以及更好地維護與周邊民族的關係，唐王朝在吸取了漢代西域都護府的經驗基礎上，設立了多個都護府。這些都護府不僅是軍事機關，也承擔着監護邊境各民族的重要職責。以下是對部分都護府設立時間的簡要介紹：
- **安西都護府**：成立於唐太宗貞觀十四年(640年)，是唐朝最早設立的都護府之一。它的管轄範圍廣泛，包括今天的新疆和中亞部分地區，直到唐憲宗元和三年(808年)才被撤銷。
- **安東都護府**：其成立時間在太宗至高宗期間，具體年份未明確記載，但在唐初平定高句麗等東北邊疆戰事後設立。
- **安北都護府**：同樣在太宗至高宗期間建立，用以管理北方邊疆地區。
- **單于都護府**：成立時間亦在唐初，主要負責監督突厥等部落。
- **北庭都護府**：與安西都護府同時期設立，主要管理天山以北的地區。
- **安南都護府**：其成立時間在唐高宗時期，主要負責越南北部地區的管理。
值得注意的是，這些都護府的設立，標誌着唐朝對邊疆地區的有效治理和軍事防禦體系的完善。隨着時間的推移，一些都護府因政治變動或戰爭而撤銷或變更。到了武后實際執政至玄宗開元天寶時期，只剩下著名的六都護府，即安東、安北、單于、安西、北庭、安南都護府。
總的來說，都護府的設立對於維護唐朝的邊疆安全、促進民族融合以及推動經濟文化交流都起到了重要作用。通過這些機構，唐朝不僅鞏固了對邊疆地區的控制，也爲後來的民族關係和區域發展奠定了基礎。
