祖父：漢宣帝劉詢
祖母：恭哀皇后許平君
父親：漢元帝劉奭
母親：昭儀馮媛(馮昭儀)
妻子：衛姬
兒子：漢平帝劉衎
女兒：修義君劉謁臣、承禮君劉哉皮、尊德君劉鬲子
電視劇《母儀天下》齊冰飾劉興
中山孝王劉興墓，封土高約7米，墓室南北長36米，東西寬10米，有甬道、東耳室、西耳室、中室、後室組成。東耳室爲死者貯存食物、水和酒的庫房，擺放了大量的陶罐、陶甕、陶壺、陶勺。西耳室擺放着車馬器、銅鈴、兵器、武士俑等，表示死者死後繼續擁有尊貴和權威。中室又稱主室，爲死者使用的會客廳、議事廳、書房，隨葬品主要有木器、酒器、燈具等生活用品;中室還代表着死者生前擁有的莊園、庭院和遊樂場所，所以還擺放着樓閣、歌舞雜技俑等明器。後室是擺放棺槨的地方，棺槨內有玉衣、錢幣、銅劍、金箔等，相當於主人生前的寢室。整個墓室券頂及墓壁均爲兩層墓磚，每塊磚重75斤，上有白灰題字，字爲佐書，每一排磚字相同，依次爲“甲”、“子”“乙”“醜”“觚”“就”等。此墓鋪地磚爲五層，每塊重67斤。
