早在16世紀，明朝就開始製造水雷。在當時，各種類型的水雷就已經成爲明朝海軍的重要武器。1549年製造的“水底雷”，可稱爲世界上第一枚水雷。該雷用木箱做雷殼，油灰粘縫，下面的繩索連接鐵錨，控制深度，人工操縱擊發，比西方製造和使用水雷早了200多年。第一顆定時爆炸水雷是1590年製造的“水底龍王炮”。該雷用牛脬做雷殼，內裝黑火藥，用香點火作引信，憑藉香的燃燒時間來定時引爆水雷。第一顆觸發水雷是1637年明朝末年製造的“混江龍”水雷，該雷通過與艦船直接接觸進行引爆。
網絡配圖
據史料記載，在萬曆年間的抗日援朝時期，明朝海軍曾使用“水底雷”一舉擊沉日本一艘大型戰艦，這是人類歷史上第一次使用水雷取得實際戰果，比日俄戰爭(1903年~1905年)中的水雷戰早了近3個世紀。
明朝在16世紀發明的“火龍出水”是一種用於水戰的兩級火箭，更是現代反艦導彈的“鼻祖”。“火龍”的龍身由約1.6米長的薄竹筒製成，前邊裝一個木製龍頭，後邊裝一個木製龍尾。龍體內裝有火箭數枚，引線從龍頭下的孔中引出。龍身下前後共裝4個火箭筒。前後兩組火箭引線扭結在一起。前面火箭藥筒底部和龍頭引出的引線相連。發射時，先點燃龍身下部的4個火藥筒，推動火龍向前飛行。火藥筒燒完後，龍身內的神機火箭點燃飛出，射向敵人。這種火箭已經應用了火箭並聯(4個火藥筒)、串聯(兩級火箭接力)原理。它用於水戰時，可在水面上飛行數公里遠。當飛向敵艦時從龍嘴發射火箭直接攻擊對方艦艇。這是人類歷史上第一種從戰艦上發射的大型遠程火箭武器，堪稱“反艦導彈鼻祖”。明朝海軍也因此成爲世界戰爭史上第一支裝備和使用反艦火箭的海軍。
