劉邦的繼承人是他和呂雉的長子劉盈。劉盈在劉邦還沒有起義的時候就已經出生了，而沒有起義前的劉邦從來不爲家裏的生計考慮，所有的一切都由呂雉支撐，年幼的劉盈就會跟隨在呂雉身邊，幫助母親在田裏勞作，靠着幾畝薄田維持生計。
在劉邦起義之前，劉盈就有一個異母的兄長劉肥。傳聞中，劉盈即使在稱帝后，也對這位兄長很是尊敬。劉盈還有一個同母的姐姐，即之後的魯元公主。
劉盈雖然是劉邦的嫡長子，但是卻不是很受劉邦的喜愛。在劉邦登基之前，劉邦就曾在逃命之中，意欲將劉盈和魯元扔下不管。而在劉邦登基之後，劉盈的太子之位也坐得並不安穩，因爲劉邦寵幸戚夫人，也更喜愛與他長得十分相像的劉如意，一度想要易儲，若非是羣臣的反對和呂后的機智，恐怕也就沒有劉盈的以後了。
劉盈十六歲登基，但是他面臨的形勢也依然並不樂觀。劉盈生性仁善柔和，個性優柔寡斷，而呂雉有智謀，強勢又霸道，年少的劉盈又怎麼會是呂雉的對手，所以劉盈登基後，依然會受到呂雉的壓迫，朝政實權掌握在呂雉的手中，劉盈沒有發言權，不過是一個傀儡皇帝罷了。
劉盈一共當了七年的皇帝，在這七年中，他始終沒能掌握親政大權，總是活在呂雉的陰影之下。所以劉盈嗜酒成癮，醉生夢死，再加上心情鬱結，年紀輕輕就去世了，時年24歲。
