與衆多來自朝廷的好漢一樣，索超也是軍官出身，最早在大名府留守司樑中書帳前聽令。
少時看《水滸》，總會把索超和秦明聯繫到一起。或許就是兩人性格極其相似，纔不自覺的將兩人劃歸於同一跑道上。秦明就不須說了，前文已經有過交代。而索超，同樣也是以勇猛著稱，僅從其稱號上看，就足以看出此人的不同凡響。按我的理解，先鋒者，勇往直前也。而一個“急”字，似乎更能體現出索超的敬業。可見，這個索超不僅武藝高強，而且還善於任事。
但讓人費解的是，這麼一個得力干將就在跟前，樑中書卻偏偏捨近求遠，一定要讓一個犯了罪的楊志去押運那生辰綱。如果說樑中書手下缺少能人也就罷了，但索超在校場上與楊志鬥了五十餘回合，都沒有分出勝負，可見其武藝了得。樑中書有此善戰的將軍不用，卻獨獨要擡舉一個配軍擔此大任，無論如何都顯得有些不正常了。
那麼，到底是什麼原因，讓樑中書對楊志情有獨鍾而棄索超於事外呢?我想問題應該還是出在索超的這個“急”上。索超既然號稱“急先鋒”，想來那脾氣定然也是大得很。如此的脾氣秉性，平日裏肯定也沒少讓樑中書頭疼。儘管如此，此人終究是一個不可多得的將才，樑中書內心雖然不甚喜歡，但考慮到將來還要爲己效力，也就暫時忍下了。
另一方面，即便是樑中書對索超沒有成見，按照索超的性格，做起事來也不可能讓人太過放心。而楊志的到來，卻讓樑中書眼前一亮，一者是看楊志不僅武藝高強，而且辦事沉穩，這後者顯然是那索先鋒所不具備的。二來也瞭解到楊志受了不少的冤屈，始終想着如何洗刷罪名，東山再起。這樣的人，只要多加安撫，籠絡其心，不愁不感恩戴德，爲己所用。
出於這樣的考慮，樑中書就決定讓楊志去爲自己辦一件大事。但後來仔細想想，又覺得這樣做有些不妥，手下那麼多大將不用，卻非要去擡舉一個囚犯，手下這些人會不會不服氣呢。考慮再三，樑中書想還是先搞一個比武選拔賽吧，讓大家見識一下楊志的本事，心想按楊志的武藝，堵住衆人的口應該不成問題。於是，樑中書發下號令，要在小校場上切磋武藝，展示功夫。要說開始的時候還比較順利，楊志是連贏幾場，樑中書十分高興，但就在要爲楊志加封官職的時候，卻有人突然衝進場子，高聲叫喊着要與楊志一比高下，這人就是軍中聞名的“急先鋒”索超。
本來按樑中書初期的想法，比武也就是走個過場，以便提高楊志的威信。對此，手下的那些將軍們自然是心領神會，並不拿當回事。比武的時候，那些武藝好的基本就沒有上場，爲了配合上司，只是讓一些平庸之輩上去應付一下。故而，楊志在場上幾乎沒有遇到太強的對手。這樣一來，不僅讓楊志賺足了面子，也讓樑中書顯得有話可說。如此的安排，應該說是萬無一失了。但自從有個叫周瑾的將軍殺出來被楊志打敗之後，局面就出現了逆轉。別人都好說，唯獨這個周瑾卻是索超的徒弟。見自己的徒弟被人打趴下了，一直忍着沒出手的索超是再也顧不得了，揮鞭躍馬就衝了出去。
到了此時，樑中書也沒有辦法了，既然是比武，總不能不讓人家展示。於是只能看着兩人戰到一起，結果兩人鬥了幾十回合也沒分出勝敗。兩虎相鬥，必有一傷。樑中書見此等場面，就趕緊傳下將令，讓兩人住手，並對兩人同時進行了賞賜。當然最後，押運生辰綱的重任還是交給了楊志。對索超，樑中書雖然嘴上沒說什麼，但內心分明還是有些看法的。因此經過此事之後，樑中書基本上也就沒有再重用過索超。
索超失去了用武之地，內心始終是憤憤的。對此，樑中書自然是看在眼裏，記在心裏。好在索超武藝高強，樑中書也不忍捨棄。倒是後來的一件事情讓樑中書改變了對索超的看法，那就是楊志押運生辰綱失手，樑中書的怒氣轉嫁給了楊志，對索超的怨恨也就慢慢消退了。儘管如此，樑中書對索超的態度始終都是不冷不熱的。
直到後來，梁山大軍進逼大名府，情勢危急，樑中書急派手下兵馬都監聞達和天王李成兩個帶兵前去迎敵，而對索超仍是不置可否，聽之任之。結果後來聞達、李成被梁山殺得大敗，這才讓索超再次顯露頭角。但到了此時，朝廷尚且無能爲力，單靠幾個將軍又如何能挽回敗局呢。後來，索超被梁山定下計策，生生活捉了過去。索超投降了，聞達、李成更是難撐危局。最終，梁山大鬧大名府，城中軍馬死傷大半，只剩下聞達、李成保得樑中書逃了出去。
後來，索超跟隨宋江上了梁山。因爲有了前期在樑中書手下時的教訓，脾氣性格也改變了不少，加上宋江又極會用人，索超自然十分賣力，隨着宋江是東拼西殺，南征北戰，爲梁山的發展壯大立下了汗馬功勞。在英雄排座次的時候，索超雖然只是革命的後來人，但因爲有了宋江的賞識，加上軍功卓著，自然就排進了三十六天罡的序列。如此高的地位，讓索超頓覺惶恐不安，從此更是跟定宋江衝鋒陷陣，甘冒矢石。
索超，這個昔日朝廷的“馬前卒”，從此成了梁山四處征戰的“急先鋒”，並最終以自己的一腔熱血成就了精忠報國的半世英名。
