三國時期有很多特殊作用的兵種部隊，他們很多都是特種兵，戰鬥力非凡，其中有的還數次救了劉備的命。
這支部隊長期以來不爲人熟知，神祕到史上只留下隻言片語，估計是怕蜀國怕給敵國留下資料。現在只能看到文獻資料見於蜀漢丞相諸葛亮在建興四年(公元226年)至蜀國中都護李嚴的書信中。
翻閱《諸葛亮集》，在第一卷中有一封諸葛亮寫給其兄長諸葛瑾的信，名爲“與兄瑾論白帝兵書”，或者在《太平御覽》第341卷也能找到這封信，信中文字不足一百，但透露了一個重要信息：“兄嫌白帝兵非精練。到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也。”
什麼是“上兵”?就是戰鬥力強的兵。毦，就是鳥獸的皮革，作爲盔甲上的裝飾品，這個在《左傳》就有記載，這種戰鬥力特別強大的部隊大概其軍容標誌就是以白色的鳥毛或者犛牛毛當裝飾。諸葛亮信中的“到”，是統領白毦兵的將領，是誰呢?在《三國志》第四十卷“李嚴傳”有此人的記載，公元226年，諸葛亮駐兵漢中，準備北伐，同時命李嚴駐守江州。爲了協助李嚴，諸葛亮派遣了一支精銳部隊到永安，統屬於李嚴，以鞏固蜀國北伐的後方，這隻精銳部隊的指揮官叫陳到，也就是白毦兵的主將。
白毦兵在歷次戰役中都保護了劉備的安全，例如公元208年的長阪坡之戰，劉備能脫身，其家屬多能得以保全，和特種部隊的捨命保護應該有很大的關係;又如張飛率領二十多名精銳據水斷橋，喝退曹兵，趙雲保護阿斗，其中都顯示着特種兵的力量。尤其是公元223年，劉備敗退白帝城，東吳軍隊追擊到永安時忽然撤退，估計是遭受了蜀漢特種部隊的強有力阻擊。“趙雲傳”有記載，“先主失利於秭歸，雲進兵至永安，吳軍已退”，又是在永安，趙雲帶兵在這裏阻擊，擊退東吳。可見蜀漢的特種部隊在永安這個蜀、吳交界地帶活動頗多。到後期北伐戰爭時，他們仍然在這一帶駐紮，以防止東吳方面搞小動作。至於是不是趙雲和陳到輪番帶領這支部隊，就不得而知了。
其實，公元219年的魏蜀漢中之戰，趙雲在只有不足千人的少量部隊的情況下，大開營門，偃旗息鼓，迷惑數萬曹軍，然後以密集的弓弩射擊擊退曹軍，也可以看到特種部隊的影子。之前在解救黃忠的行動中，趙雲的小分隊居然能一時間突入曹軍大軍當中，解救被困人員，然後全身退出，沒有強大的機動能力和戰鬥力是不行的。
白毦兵的兵種來源如何?是早期劉備的部隊，他們忠誠，作戰經驗豐富，在長阪坡戰役中作戰的主要是這些成員，到四川后，吸收了巴蜀當地兵員，乃至少數民族如羌族等，甚至可能吸收了馬超的精銳部隊，因爲馬超的軍隊也佩戴白毦。馬超部隊的戰鬥力不是一般的狠，曹操一度被打得很狼狽，需要許褚貼身保護。這在曹操的征戰歷程中是少有的。
