在春秋大大小小的國家之中，似乎並沒有看到過樑國的身影，那麼樑國是不是漢初憑空出現的呢?實則不然，樑國正是戰國七雄魏國的別稱。
魏國的都城本來在安邑，即今山西省夏縣，但由於西方的秦國的步步緊逼，而東方的齊國又虎視眈眈，魏惠王針對時局的變化，在公元前364年，將都城由西邊的安邑遷到了東邊的大梁，即今河南開封。此後，魏國也被稱爲樑國，而魏惠王在史書中也被稱爲梁惠王。
西漢的樑國便設置是在曾經戰國時期的魏國領土之上。
樑王彭越
彭越，與韓信、英布並稱爲漢初三大名將。
與其他兩人類似，彭越的起點也很低，不過是昌邑一個打漁的。因爲彭越起兵較他人晚一些，雖然在項羽分封諸侯時，已拉攏起一萬餘人，卻並沒有什麼歸屬，也不得封王，這自然也就給了劉邦機會。劉邦先是賜予彭越將軍印信，後又委任他做了魏國的國相，身爲游擊戰的“鼻祖”，彭越趁着項羽在滎陽與劉邦相持的機會，不斷地騷擾楚軍、楚地，奪地盤、搶軍糧，使項羽不勝其煩。項羽此時纔想收服彭越，可惜爲時已晚。
因爲這時，劉邦已經許以了彭越樑王之位，彭越也成爲了西漢歷史上的第一位樑王。只可惜，同其他兩大名將一樣，彭越的下場也很悲慘，甚至有過之而無不及。
公元前197年，陳豨在代地謀反，劉邦向彭越徵兵，可彭越卻稱病爲由，僅派將領帶兵前往。剿平陳豨後，劉邦秋後算賬，指責彭越，彭越依舊稱病不前。劉邦派人出其不意襲擊彭越，一舉擒獲，隨後將彭越貶爲庶民，流放蜀地。
也趕上彭越運氣不好，或者說彭越作死，前往蜀地的路上就碰到了呂后。彭越就向呂后哭訴自己的清白，想要回到老家昌邑。呂后滿口答應，帶着彭越去洛陽找劉邦，結果一到洛陽就跟劉邦說：“彭王乃壯士也，放之去蜀地豈不是自留後患，當殺之。”劉邦這才恍然大悟。隨後，呂后找來彭越的門客誣告彭越不知悔改、再次陰謀造反，趁機滅了彭越宗族，並將彭越剁成肉醬，分與衆諸侯王，以示警戒。
劉恢、呂產
彭越死後，漢高祖劉邦將他的五兒子劉恢封爲了樑王，而且在原來僅有碭郡的基礎上，又增加了東郡，此時的樑國封地差不多就是戰國後期魏國的土地。
公元前181年，趙幽王劉友餓死後，劉恢就被呂后下令，遷爲了趙王，()而樑地則交給了呂后的侄子呂產。不過，不管是呂產原來做呂王也好，還是如今做樑王也罷，都沒有到封國就職，反而留在朝廷做官，官拜太傅之職。
呂后病重時，將中央的軍權全部掌握在呂氏手中，呂產負責北軍，而呂祿則掌管南軍。呂后死後，呂產更是被任命爲相國，掌管國家軍政大權，但是依舊沒有改變諸呂潰敗的結局。
最後，呂產在亂軍之中死於朱虛侯劉章之手。
樑懷王劉輯
諸呂被平滅後，衆大臣迎立漢文帝劉恆，劉恆本來就不是劉邦寵愛的兒子，在朝廷之中更是沒有什麼勢力，所以初掌政權的時候非常小心翼翼，這從他對幾個兒子的封爵時的表現便看得出來。
漢文帝共有四子，即長子劉啓、次子劉武、三子劉參、四子劉輯。除長子劉啓爲太子未封藩王外，其他三子皆有封地，然而劉武所封的代王和劉參所封的太原王所轄之地加在一起剛好與之前劉恆的封地代國相同，劉輯受封的樑王所轄之地與其“前任”劉恢、呂產也有所減少，僅餘碭郡一郡而已。劉輯之樑國的都城也由前幾任的定陶改爲了睢陽，即今河南省商丘市睢陽區。
劉輯能夠被封爲富庶的樑國，還要得益於漢文帝對他特殊的喜愛。劉輯自幼好讀書，漢文帝特意將賈誼從長沙調回朝廷，成爲樑王太傅。可惜，在位十年之後的樑王劉輯不幸墜馬而死，諡號懷王。
樑孝王劉武
劉武，漢文帝劉恆的次子，也是後來的漢景帝劉啓的親弟弟、竇太后的幼子。說來也好笑，漢景帝劉啓雖然貴爲第一繼承人，但是在其父母心目中最愛的竟然都不是他。父親愛幼子樑懷王劉輯，而母親竇太后愛的也是她自己的小兒子樑孝王劉武。
公元前178年，劉武先被封爲了代王，兩年後，被改封爲淮陽王，公元前168年，樑懷王劉輯死後，漢文帝又遷劉武爲樑王。
按照慣例，樑懷王劉輯死後，無子繼承即要國除，不過太傅賈誼適時上書給漢文帝，提出了新的建議——樑王死後，陛下所能倚仗的只剩下代王(劉參)和淮陽王(劉武)了，代國北臨匈奴，自保也就可以滿足了。而淮陽國跟其他大國一比，就顯得小了許多了。最好是爲樑王尋找新的繼承人或者讓代王劉參爲樑國，同時擴大梁國和淮陽國的封地，從而壯大他們的力量。
最後，文帝選擇了比較折衷的辦法，將淮陽王劉武爲樑王，而遷城陽王劉喜爲淮南王，並將淮陽郡北邊三城分給了樑國。
劉武共爲樑王二十四年，文治武功皆有不凡的表現。“七國之亂”時正是劉武拒守睢陽城，才使得周亞夫有充分的時間斷敵軍糧，一舉平亂。樑孝王所建梁園，亦是恢弘，司馬相如、枚乘等文學大家皆會於梁園，樑國一時之間形成了極具影響力的文學羣體。
樑孝王之死
公元前154年，一次家宴上，漢景帝對弟弟劉武說了句“千秋之後傳位於你”，一句酒後之言竟埋下了樑王最後的不幸。
一心想當繼承人的劉武竟然在太子劉榮被廢、而劉徹新立之時犯下大錯，竟派人暗殺了當時阻止漢景帝打算立劉武爲繼承人想法的袁盎等十餘名大臣。自此以後，朝廷之中，只有君臣，而無兄弟了。
公元前144年冬天，劉武再度入朝看望母親與兄長，打算再度留京，卻被漢景帝拒絕了。回到封國後的樑王，終日悶悶不樂，本想去山上打獵散心，還碰到了一頭背上長腳的牛，厭惡之極的劉武不久便得了熱病，只過了六天就死了，諡號孝王。
樑孝王劉武死後，樑國被漢景帝一分爲五，分封給了樑孝王的五個兒子，即樑王劉買、濟川王劉明、濟東王劉彭離、山陽王劉定、濟陰王劉不識。
日漸式微的樑國
公元前144年，乘式侯劉買繼任爲樑王，此時的樑國僅剩18個城，與當初的40餘城已不可同日而語了。
公元前137年，劉買去世，諡號恭王，其子劉襄嗣位。
這時，劉襄的祖母，即劉買的母親李太后還健在。之前，樑孝王劉武曾經留下一個價值連城的酒樽做爲“傳家寶”。公元前123年，劉襄的王后任王后就想要得到這個酒樽，可是被李太后阻止了。後來，劉襄竟直接取出酒樽賜給了任王后，李太后還想舉報給使者，卻被劉襄指出其與食官長及郎中尹霸等人的淫亂之事，只好作罷。後來，李太后死了，任王后與李太后爭酒樽的事就被抖了出來，外加李太后的淫亂之事，漢武帝下令，削去樑國八城，並將任王后斬首於市。樑國僅餘十城而已。
劉襄在位39年卒，諡號平王，其子劉毋傷嗣位，在位11年，諡號貞王，其子劉定國嗣位。
劉定國在位40年，於公元前46年去世，諡號敬王，其子劉遂嗣位。
劉遂在位6年，於公元前40年去世，諡號夷王，其子劉嘉嗣位。
劉嘉在位15年，於公元前25年去世，諡號荒王，其子劉立嗣位。
劉立在位28年，卻沒少犯錯誤，漢成帝鴻嘉時期，太傅因劉立屢次犯錯而勸說不止，將其彙報於朝廷，後劉立之樑國數次被削去一千戶或五百戶的封邑。後來竟然與其姑母園子(劉嘉的妹妹)通姦，還在元延年間，派奴下殺了與其因公事結怨的相掾和睢陽丞，後來爲了滅口把奴下也殺了。按罪當誅，可漢成帝劉驁還是於忍不忍，僅削去了樑國五個縣的封地。
漢哀帝時期，劉立又犯了殺人罪，還碰上了大赦，免於懲罰。後來，劉立因爲與漢平帝的外戚衛家合謀，才被當時的新都侯王莽奏請廢爲庶人、徙漢中，劉立隨即自殺，樑國國除，這一年是公元3年。
公元5年，大權獨攬的王莽又重新立了一位樑王，以繼嗣樑孝王，此人便是劉武的八世孫劉音。因爲漢武帝“推恩令”的執行，在此之前的劉音已不過是沛郡的一個小吏了。公元9年，王莽篡漢立新後，貶劉音爲樑公，一年後，再貶劉音爲民。
番外篇
更始帝劉玄即位後，重新恢復了樑王爵位，加封劉立的兒子劉永爲樑王，同樣建都睢陽。
劉永任命弟弟劉防爲輔國大將軍，幼弟劉少公爲御史大夫，連下二十八座城池，成爲兩漢之間的一個獨立的割據政權。更始政權滅亡後，劉永自立爲天子，後人稱之爲梁武帝。
最終，劉永還是沒能敵過光武帝劉秀，公元27年，爲其部將慶吾所殺，其子劉紆繼位，即爲樑末帝。
公元29年，劉紆在敗逃路上，被部下兵士高扈所殺，樑國割據政權重歸於漢。
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