提到奴兒干都司，中國人都會以此爲榮。因爲努爾幹都司管轄的區域，包括很多今日已經不是中國的領土，如海參崴、庫頁島等等，但是這個機構只存在了25年，卻在明朝盛世時候廢止了。此後，中原王朝失去了對這塊土地的控制能力。明朝爲啥在盛世時候，廢止了努爾幹都司呢?
奴兒干都司管轄範圍西起鄂嫩河，東至庫頁島，北達外興安嶺，南瀕日本海和圖們江上游，包括黑龍江流域和烏蘇里江流域至庫頁島的廣大地區。大致包括了現在的吉林省、黑龍江省、內蒙古東北部分及以西俄羅斯局部、烏蘇里江以東、外興安嶺及以北。這個機構是朱棣設立的。
1404年，朱棣置奴兒干等衛，其後相繼建衛所達一百三十餘個。永樂七年(1409年)，在當地官員忽剌修奴的建議下，明政府決定設置奴兒干都司，統轄各衛所。朱棣以東寧衛指揮康旺爲都指揮同知，千戶王肇舟等爲都指揮僉事。朱棣一再強調黑龍江流域是“鎖鑰之地”，亦失哈曾奉命九上北海。在此期間,明朝在松花江上建成了造船廠,有著名的阿什哈達摩崖石刻爲證。
爲什麼叫做奴爾幹都司呢?主要是因爲這個機構的治所設立在奴兒干城。奴兒干城位於黑龍江下游東岸入海口附近，今爲俄羅斯境內的尼古拉耶夫斯克特林。它地處邊睡, 遠離內地, 當地的民族關係複雜。這裏曾經是元朝的徵東元帥府， 是元朝鎮守黑龍江下游及庫頁島等地的軍事機構。明朝因襲舊址，就把這個機構叫做了奴爾幹都司。
作爲奴兒干都司的設立者，朱棣有一個誤區，始終認爲那裏是蠻荒之地，漢族人對那裏無法進行管理，所以頂層設計時，就是羈縻政策，讓那些本地的部落首領自行管理，而沒有把那裏作爲屬地，實際管理。這就給後代留下了難題。
奴兒干都司的設立是朱棣''藉女直制北虜''方針的重大措施, 以解除征伐漠北的右翼威脅, 而朱棣親征漠北的勝利, 抑制了蒙古的東犯, 給東北地區帶來了比較安定的局面, 則爲奴兒干都司的開設提供了保證。
然而，朱棣去世後，繼任者對奴兒干都司的把控能力開始下降，特別是在朱瞻基時期， 對奴兒干都司下屬的兀良哈三衛南下，犯邊事件漸多起來，後來明宣宗朱瞻基不得不親率精騎奔襲兀良哈。
從此,明廷再也沒有派誰率軍赴奴兒干招諭, 恢復或重建奴兒干都司。很明顯,明朝已喪失了開設奴兒干都司的條件, 再也沒有力量重振亦失哈等七赴奴兒千的壯舉。
16世紀末至17世紀初，以努爾哈赤爲首的建州女真逐漸取代了明朝對黑龍江地區的統治。
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