北魏末年北方六鎮戍兵和各族人民反抗北魏王朝統治的大起義。
北魏王朝爲防禦柔然的攻擾、護衛京都平城(今山西大同東北)及強化北部邊境地區的統治，於北魏初期即在平城以北自西而東設置沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄(今內蒙古五原東北、固陽西南、武川西、四子王旗東南、興和西北)和懷荒(今河北張北境)六個軍事重鎮，以取代州郡。鎮將全由鮮卑貴族擔任，鎮兵也多爲鮮卑人，他們地位較高。魏孝文帝遷都洛陽(今河南洛陽東北)後，政治重心南移，北方鎮務逐漸鬆弛，六鎮將士地位隨之下降。朝廷又將流放犯和死囚發邊充戍，稱爲“府戶”，他們備受鎮將奴役和壓迫。加以連年旱災饑荒，矛盾日趨尖銳。
北魏正光四年(523)二月，柔然大飢，求魏援救，未得滿足，遂於四月入境剽掠。懷荒鎮民因柔然劫奪而生計艱難，向鎮將武衛將軍於景請求賑濟，遭拒絕，遂怒殺景。不久，沃野鎮民匈奴人破六韓拔陵聚衆反魏，殺鎮將，建元真王。鄰近諸鎮各族兵民也紛起響應。破六韓拔陵引兵南攻，另遣別帥鮮卑人衛可孤率軍圍攻武川、懷朔二鎮。懷朔鎮將楊鈞以賀拔度拔爲統軍，以其三子賀拔允、賀拔勝、賀拔嶽爲軍主，率兵抵禦起義軍。
五年三月，魏以臨淮王元彧都督北討諸軍事，鎮壓破六韓拔陵。四月，高平(今寧夏固原)鎮民赫連恩等反，推敕勒酋長鬍琛爲高平王，攻高平鎮以應破六韓拔陵，爲魏將盧祖遷擊破，胡琛北走。衛可孤攻陷武川、懷朔，擒魏將賀拔度拔、賀拔勝父子。五月，破六韓拔陵大敗臨淮王元彧於五原(今內蒙古包頭西北)，又乘勝擊敗魏安北將軍李叔仁於白道(今呼和浩特西北)。魏孝明帝元詡遂以尚書令李崇爲北討大都督，命撫軍將軍崔暹、鎮軍將軍元淵受其節度，進攻起義軍。魏夏、東夏、豳、涼諸州(約今內蒙古、陝西、甘肅一帶)蜂起反魏，以應破六韓拔陵。七月，破六韓拔陵與崔暹戰於白道，大敗之;又併力攻李崇，迫其退還雲中(今內蒙古和林格爾西北)，與之相持。八月，東西部敕勒皆反魏，附於破六韓拔陵。北魏改鎮爲州，免“府戶”爲民，遣黃門侍郎酈道元前往撫慰，但此時六鎮皆反，道元未能成行。十月，賀拔度拔父子與人合謀，糾合部分鄉民襲殺衛可孤。不久，賀拔度拔在與鐵勒人作戰時身亡。北魏爲鎮壓各地起義，維護其統治，不得不求助於柔然。
六年三月，柔然可汗阿那瓌應北魏王朝之邀，率衆10萬自武川西向沃野，助魏鎮壓六鎮起義。魏帝多次遣人送物勞賜阿那瓌。六月，破六韓拔陵率軍圍元淵於五原，遭魏軍主賀拔勝所募200人攻擊，受挫稍退。魏長流參軍於謹說服西部鐵勒酋長乜列河等率3萬餘戶叛破六韓拔陵降魏，破六韓拔陵領兵截擊，被元淵伏兵擊敗，又被阿那瓌所部大破，接連損兵折將，遂南渡北河(今內蒙古烏加河)。破六韓拔陵下落不明(一說爲柔然所殺)。北魏王朝將被俘義軍和六鎮居民20萬人分徙於冀、定、瀛三州(治今河北冀州、定州、河間)就食。六鎮起義至此失敗。
六鎮大起義，沉重打擊了漸趨腐朽的北魏政權，影響遍及各地，引發了關隴、河北人民起義。
