劉義王，漢光武帝劉秀與陰麗華皇后所生的長女。
陰麗華，南陽新野人，東漢開國皇帝劉秀的第二任皇后，爲春秋名相管仲之後。建武元年，劉秀稱帝並定都洛陽，陰麗華爲貴人。建武十七年，皇后郭聖通被廢，陰麗華被冊封爲皇后。東漢永平七年，陰麗華病逝，在位二十四年，東漢明帝君臣上其諡號爲“光烈皇后”。
漢光武帝建武十六年(庚子，公元40年)，劉義王被封爲舞陽長公主。下嫁陵鄉侯太僕樑鬆。但樑鬆自恃是皇帝的女婿，頗爲驕貴。有一次，他去問候生病的馬援，拜於牀下，馬援因爲是樑鬆父親的朋友，覺得身爲長輩而不答禮小輩也沒有什麼，於是沒有回答樑鬆的問候。樑鬆因此記恨在心，後來，雖然馬援己死，他仍然藉故陷害，致使光武帝大怒，收回原先賜給馬援的新息侯印綬。後來，樑鬆因受牽邊誹謗，而被誅殺。
