興慶宮 是唐長安城三大宮殿羣(三大內：太極宮、大明宮、興慶宮)之一，稱爲“南內”。位於長安外郭東城春明門內。唐代的興慶宮 範圍，東至今仁厚莊與理工大西部，西至今興慶西路，南至今咸寧西路中段，北至今東關長樂坊路南，今遺址開闢有興慶宮公園。
興慶宮是唐玄宗做藩王時期的府邸，唐玄宗登基後大規模擴建，成爲長安城三大內之一;是唐玄宗開元、天寶時代的中國政治中心所在，也是他與愛妃楊玉環長期居住的地方。天寶十五年(755年)安史之亂之後，興慶宮 失去了政治活動中心的地位，成爲太上皇或太后閒居之所，大多數時間爲太后等後宮常駐之地。
唐末長安城被毀，興慶宮 便從此被廢棄。唐代開元、天寶年間，大唐國泰民安、四海昇平，萬方來朝，唐玄宗、楊貴妃常在興慶宮內舉行大型國務活動、文藝演出，因而在唐詩中留下無數佳作名句，李白那首膾炙人口的《清平調》便是起源於興慶宮的沉香亭。“雲想衣裳花想容，春風拂檻露華濃。若非羣玉山頭見，會向瑤臺月下逢。名花傾國兩相歡，常得君王帶笑看。解釋春風無限恨，沉香亭北倚欄杆。”今日建有興慶宮公園，是1958年爲配合交通大學整體西遷，在唐代興慶宮遺址上修建的，沿用當年興慶宮的池、堂、樓、亭方位和名稱而設計，現沉香亭是在唐代沉香亭原址仿建的。
