尹先炳，湖北人，1934年加入中國共產黨，土地革命時期，曾先後任紅2軍團4師排長、連長、營長、團參謀長，參加鄂豫皖革命根據地的反圍剿和紅四方面軍長征。抗日戰爭時期，任八路軍總部特務團參謀長、代團長。1938年7月任八路軍總部特務團團長，冀西遊擊區副司令員，八路軍第129師新編第11旅旅長兼太行軍區第1分區司令員。參加了晉東南反“九路圍攻”和百團大戰。1941年起先後在延安軍政學院、軍事學院、中共中央黨校學習。1945年7月，任冀魯豫軍區湖西分區司令員。
新中國成立之後於1950年3月任貴州軍區副司令員。1952年12月28日參加抗美援朝，任中國人民志願軍第16軍軍長，隨後開赴朝鮮戰場，在抗美援朝中立下赫赫戰功，成爲朝鮮名將，被授予朝鮮民主主義人民共和國一級自由獨立勳章。
所謂的“有序攻擊”。用尹先炳的話來講，就是“我是合成軍軍長。使用炮火當然要闊氣點”。
一瞬間，尹先炳使用的八二迫擊炮以上的火炮83門，來了個5分鐘的火力突襲，把敵方表面陣地上的明火力點悉數摧毀。10分鐘後，部隊如猛虎般一個衝鋒打上去，便把美軍步兵第三十八團三營一個連殲滅了。
但尹先炳這個人是那種典型的不安分的人，他自己也曾說過，自己小時候當兵不是爲了革命，而是看當兵的很威風，可以隨便欺負人，即使後來當了連長，“還不知道什麼是革命，就知道打土豪，不被人消滅，找快活，拼命，動搖是可恥，該死。”
尹先炳軍長帶領部隊在國內接受全蘇式機械化改裝時，學會了跳舞。蘇軍是歐式風格部隊，其軍官都會跳舞，我軍的"土包子們"跟隨蘇軍老大哥不僅迅速掌握了現代化武器，還都學會了旋轉飛快的華爾茲。
從此，尹先炳就成了舞迷，尹軍長跳得很投入，他還在16軍掀起來一場舞會文化。給軍、師領導都配了女文化教員，一對一，除了教文化，還要教跳舞。入朝之後，仍然帶着舞伴，走到哪裏都帶着。用當年配屬在16軍的32師政委田維新的話說，軍長政委等領導帶着女祕書，白天辦公，晚上跳舞，以至到了"通宵達旦"的地步。
因爲蘇軍中首長機關都配有尉官級別的女祕書，尹先炳的16軍有樣學樣也同樣配備了，壞事就壞在這些女祕書身上，真是紅顏禍水。
女祕書不僅幫首長起草文件，還要陪首長一起跳舞，最後跳到牀上去了。尹先炳的女祕書最終懷孕了，因怕事情敗露她自殺了，尹先炳首當其衝被軍紀嚴肅處理。實際上尹先炳並不只是這一個女人，16軍中都傳言尹先炳還搞過有夫之婦，還搞過朝鮮人民軍女軍官，還在司令部裏強行侮辱過女文藝兵，總之，他是"罪行累累"啊。軍紀豈可違?他受到了應有的處罰。一代名將就這樣載倒在女人身上。
1958年回國後，尹先炳任中國人民解放軍政治學院物質保證部副部長，中國人民解放軍政治學院院務部副部長;1955年被授予大校軍銜(原擬授中將軍銜，後因個人問題改授大校軍銜)，榮獲二級八一勳章、一級獨立自由勳章、一級解放勳章;據稱，尹先炳後在非正式場合從來不穿軍裝。
1983年1月，軍委準備讓其出山就任北京軍區副司令員，他答覆一個月後報到;1月6日，他的親密的戰友楊勇將軍和徐立清將軍在同一天去世使他悲傷過度，當晚腦溢血發作住院，2月10日在北京301醫院逝世。
