姿容秀美,身材苗條,膽識過人,有勇有謀,使一杆方天戟,練就一手金丸彈絕技。年幼時曾改裝避禍,居住二賢莊。竇建德稱帝后,線娘封勇安公主,隨軍出征,爲後隊,又訓練一支紀律嚴明的女兵,作爲侍衛。竇建德征伐羅藝時,竇線娘與羅成在戰場一見鍾情,私定終身。之後歷經波折,終成眷屬,與花木蘭之妹花又蘭一起嫁於羅成。
夏明侯竇建德有心當皇帝,在得知銅旗陣一役,隋軍與反王皆是損失嚴重,此時正是我漁翁得利之時,於是同女兒竇線娘一起直下揚州,奪取玉璽,逐鹿中原。途中,正遇隋軍押羅成前往揚州,於是出手相救,不想正遇秦瓊等人也來相救。雙方合力將羅成救出。竇建德與程咬金商議,一同前去揚州,除掉昏君。
竇線娘爲受傷的羅成送藥,處處表示關懷之意,單盈盈有些吃醋。竇線娘對羅成表白,羅成婉言拒絕。單盈盈找羅成談心,羅成說得不痛不癢,讓單盈盈甚感憋氣。然見竇線娘前來,羅成不理單盈盈,卻與竇線娘講話,單盈盈認爲羅成與竇線娘已有兒女私情,並賭氣發誓要與羅成一刀兩斷。竇線娘得知玉璽已到夏王之手,久留無益,於是辭別瓦崗。
