劉襄是齊悼惠王劉肥長子，西漢宗室、諸侯王。“遙望歷史的河流，感受歷史的滄桑，下面和本站小編一起走進了解。
後少帝四年，齊王劉襄首先起兵討伐諸呂，成功震懾京城的呂氏集團，爲隨後劉氏宗親和功臣集團誅滅呂家起了很大的配合作用。既然劉襄是漢高祖劉邦的長孫，又爲復興漢室立了大功，那爲何沒能繼承皇位呢
一，成爲齊王
劉襄出身漢朝宗室，爲齊王劉肥之長子，漢高祖劉邦長孫。因爲劉肥是庶子而非嫡子，所以他未能繼承皇位，導致兒子劉襄也未能成爲皇太子而承襲皇位。但劉襄身爲齊王長子，繼承齊國自然是妥妥的。
漢惠帝六年(前189年)，劉肥去世而劉襄年少，漢惠帝於是派留侯張良爲使臣，封侄子劉襄爲齊王，助他安定齊國。次年，漢惠帝去世，其母呂太后臨朝稱制。然後呂后就封侄子呂臺爲呂王，把齊國的濟南郡割出，作爲呂王的封地。劉襄對呂后專權並削弱齊國十分不滿，但也無可奈何，只得蟄伏隱忍。
前少帝二年(前186年)，呂后爲了緩和呂劉兩家矛盾並削弱劉襄的羽翼，於是把劉襄的二弟劉章調入長安當侍衛，還把侄孫女呂氏嫁給了劉章。後少帝二年(前182年)，呂后又把劉章的三弟劉興居調入長安當侍衛，封他爲東牟侯。隨後呂后封外甥女婿劉澤爲琅邪王，把齊國的琅邪郡割出爲他的封地。
二，起兵討呂
後少帝四年(前180年)，呂后病逝，其侄呂祿、呂產接掌大權。劉章、劉興居兄弟於是聯合朝中大臣準備剷除諸呂，還派人聯絡哥哥劉襄，叫他起兵討呂，事後立他爲帝。劉章聽了很高興，於是聯絡舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃等人準備起兵。
齊相召平聽說齊王劉襄準備擅自起兵，於是派兵包圍王宮軟禁齊王。魏勃便去欺騙召平說：“大王想要發兵，可是沒有虎符爲憑證。大人包圍王宮是好事，希望讓我擔任監視王宮的重任。”召平信以爲真，便讓魏勃去監視齊王。結果魏勃一拿到兵權，就立即率兵包圍相府。召平這才知道自己被騙，於是自殺。
劉襄見召平已死，於是任命駟鈞爲齊相，魏勃爲將軍，祝午爲內史，帶領大軍討呂。隨後劉襄怨恨叔祖父劉澤奪走了自己的琅邪郡，還擔心他會幫助呂氏，於是派祝午前去忽悠他。祝午便對劉澤謊稱說：“齊王欲討伐作亂的諸呂，但是年少不懂軍事。大王隨高帝征戰天下，能征善戰。齊王便希望大王前往臨淄，帶領齊軍勤王。”
三，錯失皇位
琅邪王劉澤既見欺，不得反國，乃說齊王曰：“齊悼惠王高皇帝長子，推本言之，而大王高皇帝適長孫也，當立。今諸大臣狐疑未有所定，而澤於劉氏最爲長年，大臣固待澤決計。今大王留臣無爲也，不如使我入關計事。”齊王以爲然，乃益具車送琅邪王。(史記·卷五十二)
劉澤對祝午所說信以爲真，便前往臨淄，結果被侄孫劉襄扣押。接着祝午就接管了琅邪國，帶領琅琊軍服從劉襄的指揮。劉澤對劉襄欺騙自己十分生氣，很快就想到了脫身之計。
劉澤騙劉襄說：“大王是高帝的長孫，理應繼承皇位。現在朝廷百官還沒有確定新帝人選，而我在宗族裏年紀最長，他們就等我的決定。現在我留在這裏也沒啥用，不如派我去勸說百官迎立大王。”
劉襄覺得叔祖父所言有理，就派人送劉澤前往長安。本來嘛，劉襄就因爲軟禁劉澤而得罪了他，雙方的樑子已經結下，現在放他走，無異於放虎歸山。可劉襄認爲自己首倡義兵討呂，功勞最大，況且有兩個弟弟在長安相助，皇位非自己莫屬，便一時大意放了劉澤。
隨後劉澤率兵攻入濟南，滅了呂國。然後劉澤通告各地諸侯，稱自己起兵是爲了討伐作亂的諸呂。相國呂產對劉襄此舉十分害怕，於是派大將軍灌嬰前往抵禦。但灌嬰也不滿呂氏專權，於是暗中和劉襄講和，約定雙方按兵不動，等待呂家作亂再趁機入京消滅他們。
四，鬱鬱而終
大臣議欲立齊王，而琅邪王及大臣曰：“齊王母家駟鈞，惡戾，虎而冠者也。方以呂氏故幾亂天下，今又立齊王，是欲復爲呂氏也。代王母家薄氏，君子長者;且代王又親高帝子，於今見在，且最爲長。以子則順，以善人則大臣安。”於是大臣乃謀迎立代王，而遣朱虛侯以誅呂氏事告齊王，令罷兵。(史記·卷五十二)
不久劉章、劉興居就聯合太尉周勃、丞相陳平等功臣集團發動政變，誅滅了呂家。隨後羣臣商議新帝人選，劉襄成爲首個候選人。但劉澤反對說：“齊王的舅舅駟鈞驕橫暴戾，恐怕會重蹈呂后的覆轍。代王的舅家則德高望重，況且代王是高帝的兒子，理應繼承皇位。”
功臣集團本就擔心劉襄勢力強大，難以控制，加之他一定會重用齊國舊部而疏遠衆位老臣，便認可劉澤所說，擁立仁弱易控制的代王劉恆爲帝，即漢文帝。然後功臣集團就以重賞安撫了劉章、劉興居兄弟，讓劉章去勸劉襄罷兵。
灌嬰在滎陽，聞魏勃本教齊王反，既誅呂氏，罷齊兵，使使召責問魏勃。勃曰：“失火之家，豈暇先言大人而後救火乎!”因退立，股戰而慄，恐不能言者，終無他語。灌將軍熟視笑曰：“人謂魏勃勇，妄庸人耳，何能爲乎!”乃罷魏勃……及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重於齊相。(史記·卷五十二)
灌嬰聽聞長安局勢已定，便召來魏勃責問，指責他擅自鼓動齊王起兵，而後將其罷免。劉襄本來就十分倚重魏勃，見他已被灌嬰震懾的喪失了原先的勇氣，只得罷兵回了臨淄。
漢文帝爲了安撫劉襄，便把呂后從齊國分割出來的城陽(劉肥獻給妹妹魯元公主)、琅邪、濟南三郡還給了劉襄。但劉襄因爲錯放劉澤而使自己錯失了皇位十分後悔，所以一直悶悶不樂，不久後就鬱鬱而終。
