永瑆爲清高宗乾隆第十一子。乾隆五十四年(1789 )封成親王，道光三年(1823 )薨。
成親王的詩文、書畫在清代諸王中堪稱一絕，即所謂“詩文精潔，書法遒勁，爲海內所共推”。成王幼時握筆，即可成文;少年時工趙文敏書法;並有所謂“撥燈法”傳世。成王書畫作品爲世人所推崇，“士大夫得片紙隻字，重若珍寶。”皇上曾下令刊行其字帖，併爲之作序，流傳海內外。
成親王的吝嗇在諸王中也堪稱一絕，並以“持家苛虐”、“日用菲薄”著稱。其實，成親王並不缺少銀子，王府庫銀高達八十萬兩。但他從不揮霍，捨不得多花一兩銀子。有一天，他所騎的一匹馬死了。按理說，馬死了，埋了不就得了嗎。可成親王卻捨不得，命令下人煮馬肉代飯。整整一天全家不得燒火做飯，只吃死馬肉。他的一個妃子是傅文忠公的女兒，嫁妝很多，成親王但卻將這些東西全部鎖人庫中。而妃子每天所吃的東西不過是“薄粥”而已。
成王如此吝嗇，其兒孫哪能受得了。他們每每私竊其銀，多以不檢點而暴死。成王得知，憤懣不平，氣的得了狂癇病。他每天坐着一輛破車入朝，並讓一些人手裏拿着一根棒子跟隨，嘴裏還說些不三不四的話。皇上對他也沒辦法，他自己也不知道改悔。
在他臨死之前的幾個月裏，身子也不洗，頭髮也不梳，尿從褲子裏往外流，嘴裏還唸唸有詞，大喊大叫。當下人勸他換換衣服時，他卻說：“人死後身體就交給了蛆蟲，又有誰來給你洗去污垢呢?”
最後，他因狂病致死，多年省下的積蓄，被那些僕人拿走大部分，王府爲之一空。
吝嗇王永瑆吝嗇一生，終被兒孫氣病，瘋顛而死，其萬貫家產多歸他人所有。但在書畫上，他的成就是驚人的，爲世人所折服。他也非常喜歡古玩字畫，並且肯出高價購買，雖多次被人欺詐，卻從不與人計較。也算是吝嗇之中見大度吧。
