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1、白蹄烏 白蹄烏是一匹有四隻白蹄的純黑色戰馬。在薛仁杲軍受重創的情況下，唐太宗沒有聽從舅父竇軌的再三阻攔，決計一鼓作氣，全殲薛軍。於是他催動白蹄烏，身先士卒，銜尾直追，一晝夜奔馳了200多裏，包圍了折姪城，迫使薛仁杲率殘部投降。在黃土高原上，白蹄烏昂首怒目，四蹄騰空，鬃鬣迎風，後因長途疾馳力竭而死。唐太宗給它的贊詩爲：“倚天長劍，追風駿足；聳轡平隴，回鞍定蜀．” 2、特勒驃 “特勒（勤）驃”，黃馬白喙微黑，毛色黃裏透白，故稱"膘"，"特勤"是突厥族的官職名稱，可能是突厥族某特勤所贈。特勒驃爲毛色黃裏透白的戰馬。公元619年，在與宋金剛作戰中，唐太宗乘騎特勒驃猛插敵後，迫使宋軍陣營大亂，潰不成軍，向北逃竄而去，唐軍收復了太原及山西大片土地。唐太宗爲它的題贊是："應策騰空，承聲半漢；天險摧敵，乘危濟難。" 3、颯露紫 颯露紫爲純紫色。在與王世充的軍隊對陣之際，爲了刺探敵陣的虛實，唐太宗騎着颯露紫，率領10餘名精銳騎兵，出敵不意地猛衝敵陣，殺開了一條通道，直出敵後。颯露紫飛奔如燕，輕捷矯健，氣吞三川，威凌八陣，不幸中箭身亡。太宗給颯露紫的讚語是：“紫燕超躍，骨騰神駿，氣愚三川，威凌八陣”。
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4、青騅 青騅是一匹蒼白色雜毛馬。在與竇建德虎牢關作戰時，唐太宗乘騎青騅，飛箭似地衝入竇軍陣地，經過四五回合的交戰，終於在敵方的陣營裏豎起了唐軍的旗幟。在衝鋒陷陣的過程中，青騅身中5箭。唐太宗給它的讚語是："足輕電影，神發天機，策茲飛練，定我戎衣。" 5、什伐赤 "什伐"是波斯語"馬"的音譯，這是一匹來自波斯的紅馬，純赤色，也是李世民在洛陽、虎牢關與王世充、竇建德作戰時的坐騎。 王世充祖上西域人，隋末唐初自稱鄭王，據洛陽，與竇建德結好。當李世民攻打王世充時，王向竇求救，但都被李世民擊敗。 什伐赤身上中了五箭，都在馬的臀部，其中一箭從後面射來，可以看出是在衝鋒陷陣中受傷的，唐太宗讚語"瀍澗末靜，斧鉞申威，朱汗騁足，青旌凱歸。"
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6、拳毛纏 拳毛纏雖毛黃嘴黑，又有旋毛，但是矯捷善走，周身旋毛卷曲呈黃色，故稱“拳毛騧”。李世民於621年平定河北，與劉黑闥（原竇建德部將）在沼水（即漳水，在今河北省曲周縣境內）作戰時所乘的一匹戰馬，這次戰鬥相當激烈， “拳毛騧”身中九箭（前中六箭，背中三箭)，戰死在兩軍陣前。唐太宗爲之題贊：“月精按轡，天馬橫空，弧矢載戢，氛埃廓清”。 唐太宗之所以要用6匹駿馬來裝飾自己的陵墓，是由於這6匹駿馬是他生前所愛，併爲唐朝一統天下立下過汗馬功勞。這6匹駿馬體型粗曠，雄健有力，神態生動，成爲唐太宗愛馬成癖的真實寫照。
