衡山王劉賜與淮南王劉安是親兄弟，但兩人關係極差，諷刺的是最終都落了個謀反自殺的結局。唯一不同的是，衡山王知道劉安向謀反後擔心衡山國被淮南國吞併，招兵買馬爲的是防備劉安，對皇位和天下根本就沒想法，只是想着在劉安起兵造反時能夠自保並渾水摸魚。然而，這種想法代價非常大。
衡山王在從招兵買馬防備劉安轉變爲謀反，是因爲一些違法亂紀的事情。衡山王在國內胡作非爲，多次搶老百姓田產，平人墳地變成自己的農田，還逼迫淮南國內史枉法判人死刑，於是漢朝調查後認定衡山王有罪，漢武帝收回了衡山國二百石以上官員的任命權。衡山王因而懷恨在心，在招兵買馬的基礎上和手下人策劃謀反，蒐羅會星象和兵法的賓客。此後，衡山王發現兒子劉孝很有才能，讓他佩戴王印和將軍印，負責招攬賓客，又指使人制作戰車和箭支，雕刻天子玉璽和官印;同劉安和解，共同製作謀反的器具。至此，衡山王完全走上了不歸路，其謀反事發就屬於劉安謀反這顆蘿蔔帶出的泥。
兩人在家庭問題上都很失敗，但衡山王的家庭鬧劇比劉安的更狗血。衡山王與第一個王后生太子劉爽、劉孝和劉無採，又與第二個王后徐來生下四個孩子，與美人厥姬生下二個兒子。第一位王后死後，劉孝和劉無採被王后徐來善待、拉攏過去，都與太子劉爽關係不好，而劉無採被人休回家後，先後與奴僕和賓客通姦，遭大哥劉爽訓斥後兩人絕交。厥姬與王后徐來同時受寵，勢如水火，就找太子劉爽說“徐來指使婢女用巫蠱殺死太子生母”，於是太子劉爽內心怨憤，時刻準備報復。但是，劉爽是勢弱的一方，經常挨毒打。
王后徐來的哥哥來到衡山後，太子劉爽和他喝酒後將人刺傷，因此王后與劉爽的矛盾徹底激化。王后多次向劉賜污衊劉爽，又用計謀拉攏劉爽的弟弟劉孝和妹妹劉無採，一同向劉賜說劉爽的壞話，導致劉爽經常被鞭打。有人傷了王后的繼母，衡山王懷疑是劉爽派人乾的，就將劉爽打一頓;在衡山王生病時，劉爽稱病沒有侍奉，王后及劉孝兄妹共同誣告他裝病，衡山王就打算廢掉太子劉爽、立劉孝爲太子。
王后知道衡山王的想法後，便製造劉孝酒後與人淫亂的事，想同時使兄弟倆被廢，再將親兒子推上太子之位。劉爽得知此事後，也知道王后一直說自己壞話，就想與王后發生姦情來堵住她的嘴，在一次喝酒祝壽時坐到王后的腿上，要求一起睡覺，不得不說劉爽的腦袋缺根弦啊。王后將此事告訴衡山王，衡山王就將劉爽召來，打算再打一頓，但是劉爽一怒之下說出劉孝與衡山王侍女、劉無採與奴僕通姦的事情，打算上書漢朝予以告發，隨後就轉身離開。衡山王派人阻止未果，就親自將太子抓回來，用鐐銬囚禁在宮中。
一年後，衡山王上書漢武帝請求廢掉劉爽的太子之位、立劉孝爲太子，劉爽聞訊後派白嬴去長安告發劉孝私造戰車及與女僕通姦。不幸的是，白嬴剛到長安就因淮南王謀反案被抓，但是一羣當事人疑心生暗鬼。衡山王得知白嬴到長安後，擔心說出衡山國隱祕，就告發劉爽大逆不道;劉孝害怕陳喜先供出謀反的事(因參與淮南王謀反案已在劉孝宮中被抓獲)，又想到白嬴在長安可能告發自己，就用率先自首的方式脫罪，告發陳喜、救赫等人蔘與謀反。因此，衡山王謀反的事情被漢朝調查的清清楚楚，最後衡山王抹脖子自殺，參與謀反的人全部被滅族。這場家庭醜聞的主角們都沒有好下場：王后徐來因巫蠱殺害前王后被殺，太子劉爽因被衡山王控告不孝被殺，劉孝(自首被免謀反罪)因與衡山王侍女通姦被殺。
除劉良早死外，淮南王劉長其他二子都以謀反罪被殺，被取消封國，只能說這一脈很悲催，缺少父母導致家教很差。衡山王劉賜因兄弟不和私自招兵買馬，進而發展成謀反，又被親兒子告發，只能說治家無方：對外兄弟搞不好關係，對內管不住自己，更管不好後宮和兒子們，以至於繼母和前妻之子勢如水火。結果，這場家庭內鬥無一人受益，除衡山王自殺外，其他三人都被公開處斬。《大學》強調“修身、齊家、治國、平天下”，衡山王劉賜前三樣全部出問題，歸根結底還是自身不修德，不遵守禮法，以至於家庭成員內鬥、子女淫亂。因而，越是位高權重的人越要修身，越要齊家，否則就離黃泉路就不遠了，至於治國、平天下更不可能實現。
