南宋紹興五年（公元1135年），韓世忠任武寧安化軍節度使、京東淮東路宣撫處置使，置司楚州。
到了楚州，韓世忠披草萊，立軍府，與將士同心協力，作戰備計。甚至他的夫人梁紅玉也加入到建設隊伍中來。
軍中有怯戰將士，韓世忠就設樂大宴，賞女人的衣裙給他們，羞辱他們。
在韓世忠的惡搞羞辱之下，楚州將士人人奮厲。
韓世忠又注意撫集流散，通商惠工，很快，楚州就成爲了一座軍事重鎮。
韓世忠還注意遣間結山東豪傑，相約緩急爲應。
紹興六年（公元1136年）二月，張浚在鎮江府召開了一個都督行府軍事會議，接待各路軍隊首腦人物，鼓勵他們，打算將原來對金、僞齊的守勢調整爲攻勢。
張浚的設想是由行營五路大軍齊頭並進、分道合擊。
可是遭到了張俊（此爲中興四將之一的張俊）和劉光世的一致反對。
會議最後制定的戰略部署是，劉光世屯軍廬州（治安徽合肥），以招北軍；江東宣撫使張俊練兵建康（今江蘇南京市），進屯盱眙；權主管殿前司公事楊沂中領中軍，爲張俊後翼，採取守勢；而韓世忠屯軍於承州（今江蘇高郵市）、楚州（今江蘇淮安市），進取淮陽京東東路的淮陽軍（治下邳，今江蘇邳州市西南），岳飛屯軍於襄陽，窺取中原，採取攻勢。
韓世忠是個實幹家，說幹就幹，一點也不含糊，回到楚州，立刻盡發軍馬，直取淮陽軍。
大軍到了宿遷縣(今江蘇宿遷市)，命統制嶽超帶領二百餘名將佐親隨作爲硬探，到前面偵察敵軍情況。
事有湊巧，淮陽城中的僞齊知邳州賈舍人、和金國都統阿里聽說韓世忠準備來攻打淮陽，也派遣千騎南來，和嶽超在途中狹路相逢。
嶽超的部下看見敵人勢大，紛紛以“硬探不可迎戰”爲由，勸嶽超趕緊退走，回軍覆命。
嶽超慨然說：“遇敵不擊，何以爲將？”
敵人的戰鼓已經擂響，嶽超不再猶豫，率衆將衝入敵陣，出而復入者數四，將敵軍蹂躪得潰不成軍，這才心滿意足地收兵而回。
這一戰，“有中傷者數十人，然無一落陣者”。
如果說岳超這一場遭遇戰打得驚心動魄，那麼，接下來由另一員猛將呼延通擔綱主角的陣前單挑大戰更是讓人覺得心驚肉跳、血脈賁張。
主將單挑的勝利只能提升自己軍隊的士氣，而並不能決定兩軍勝敗。所以，歷史上雖然發生過無數次單挑大戰，史書上卻記載無多。
呼延通這場的單挑肉搏戰分別被李心傳和徐夢莘詳詳細細地收入了《建炎以來系年要錄》卷九八和《三朝北盟會編》卷一六九，足現這場打鬥的兇險、激烈和奪人眼球。
打鬥的全過程基本是史實的白描，讀來卻恍如小說筆法。
以下文字是由《三朝北盟會編》中整理而來：
韓世忠到了淮陽軍城下，吩咐呼延通單人獨騎走在前面，自己領一名“一把雪”執信字旗跟在後面，（“一把雪”，是韓世忠軍中專門執掌令旗的旗頭兵的稱呼，通常都是由矯健擅長奔跑的人擔任），而命令諸部騎兵繼進，見信字旗停則停，見信旗進則進，步兵緊隨其後。
呼延通在前面走了二三十里，遇上了金軍。
韓世忠於二三裏外登上一個高坡眺望，後面的大軍又在三裏之外，在信旗的指揮下停止了前進。
呼延通馳馬衝到陣前請戰。
金軍陣中衝出一員名叫牙合孛堇的猛將，喝令呼延通解甲投拜。（該金將會說漢話，難得。）
呼延通喝道：“我乃呼延通也。我先祖呼延太保在太祖、太宗朝殺契丹立大功，曾設誓不與契丹俱生，況爾女真小丑，侵我王界，我豈與爾俱生？”（看來《水滸傳》中那些“來將通名送死，免做刀下無頭之鬼”單挑開場白並非小說家虛構。呼延太保即爲宋初名將呼延贊，其身上紋有“赤心殺賊”的字樣，家裏所有的妻妾奴也無不如此，兒子的耳後更有刺“出門忘家爲國，臨陣忘死爲主”十二字，呼延通忠義報國，有乃祖遺風。 ）
呼延通挺槍剌向牙合孛堇，牙合孛堇與呼延通交鋒，兩人槍來槊往，難分難解。
轉戰移時，兩人兵器均被擊飛，並且一齊跌落馬下。（真正勢均力敵！）
但格鬥並不停止，兩人繼續徒手相搏，你一拳，我一腳，追擊逐殺，離兩軍戰陣越來越遠。
牙合孛堇體力出現不支，腳步蹌踉，摔了一跤，呼延通跳起來坐在他的身上亂拳暴打。
牙合孛堇掙扎着抱住呼延通的腰，在地上滾來滾去，纏鬥不休。
惡鬥了大半天，呼延通開始大口大口喘氣。
兩人鼻青臉腫，衣甲脫落，眼角、口鼻全是污血，喘氣聲加在一起，如同悶雷，卻依然手腳不停，性命攸關，誰也不敢鬆手，最後抱持着掉下了一個大水坑中。
兩人廝殺得兵器沒了，馬匹丟了，徒手鬥毆，鬥得纏成了一團，就用指甲摳對方的眼睛、耳朵、鼻子、嘴巴，甚至用嘴，用牙齒咬齧，哪兒肉多往哪兒咬，而遠離了兩軍戰陣，超出了兩軍將士的視野範圍，可知這場打鬥無論是在時間上還是在空間上都超過了一般常規的陣前鬥將，其激烈和險惡程度堪稱世間罕見！
在大水坑中，水被攪渾，兩人成了泥人。
牙合孛堇出陰招了。
他摸到了腰間的一把篦刀！篦刀，篦刀，又見篦刀！
文藝青年宋徽宗趙佶登帝位前，教父王詵就曾送過他一把篦刀。
篦刀的作用是用來修辮髮的。在宋朝，除了趙佶和王詵這種帶有濃重自戀色彩的人會隨身帶它，一般人是不會帶的。
呼延通是一個粗壯軍將，自然身上沒有。可是這個牙合孛堇有！
並不是說牙合孛堇是和趙佶、王詵一類的人，而因爲他是女真人！女真人剃頭結辮，這東西時時在身。
完了，他身上藏有這把利器，呼延通岌岌可危。
牙合孛堇原本想割呼延通的咽喉，反呼延通將他的手緊緊攥住，並往下壓。
掙扎中割到了呼延通的左腋，血流如注。
呼延通大怒，另一隻手捏住牙合孛堇的喉頭，竟將喉頭捏爆！
戰鬥發展到此，我們有理由相信《三國演義》中小霸王孫策惡鬥東海悍將太史慈的情節就是從這兒演化而來，類似的還有《水滸傳》中雙鞭呼延灼大戰河東大將韓存保的那一大段。
這邊呼延通和牙合孛堇在深坑裏進行殊死搏鬥，那邊的韓世忠爲敵軍所圍，韓世忠按甲不動，對手下的將領說：“大夥兒看我的馬頭往哪兒就往哪兒衝！”言畢，奮戈一躍，已潰圍而出，不遺一鏃。
韓世忠回頭簡單清點了一下自己的人數，說：“敵易與耳。”
又回頭乘銳掩擊敵軍，敵軍抵擋不住，全軍敗去。
第二日，韓世忠圍攻淮陽軍城，敵人堅守不出，城防嚴密，城中街衢，全部遮上了厚重的木板，以防韓世忠的克敵弓矢。
劉豫遣使趕往河間府向金國右副元帥完顏宗弼求援。
圍攻了六日，沒能攻下，第七日，劉豫的侄子劉猊和金國右副元帥完顏宗弼的援軍趕到。
和敵人相比，自己的軍隊人少，勢單力薄，韓世忠只好向江東宣撫使張俊請援。
張俊置若罔聞，不予理睬。這樣，在強大的敵人跟前，韓世忠只好選擇了退兵。
回師途中，還出現了一個小插曲。
在符離，韓世忠遇上了一支金軍部隊，韓世忠勒陣向敵，命小校郝彥雄朝對方大呼：“穿錦衣騎驄馬立於陣前的，正是韓相公也。”
部將聽了，大驚阻止郝彥雄，認爲這樣做太危險。
韓世忠笑道：“不如此，不足以致敵。”
等金軍近了，韓世忠派數名騎將向對方挑戰，“殺其引戰者二人”，然後乘勝追殺，將敵人殺退。
戰後論功，呼延通升永州防禦使。
呼延通和韓世忠將帥相得，軍中煥發出一種強勁的鬥志。
