此人就是王及善，他的父親叫王君愕，曾跟隨李世民征伐高麗，戰死沙場，當時王及善只有十四歲，承襲了父親的爵位邢國公，是個不折不扣的官二代。長大後，被皇太子李弘封了一個左奉裕率的閒職，不久命運向他伸出了橄欖枝。
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這一日，太子李弘在宮中設宴，幹喝酒多沒意思，找點樂子助助興吧，往日的宮中雜耍看的也是夠夠的了，於是他想出一個主意，那就是讓宮臣們表演倒立。輪到王及善的時候，他拒絕道：“殿下有專門的樂官，倒立不是臣的本職，如果臣奉命幹了不屬於自己本職的任務，就屬於沒有對殿下行輔佐之事。”說白了就是這活不歸我幹，我不幹!太子忙向他道歉，事情作罷。
很快這件事情傳到唐高宗的耳朵裏，高宗大大地嘉獎了他，賞賜絹百匹，升任爲右千牛衛將軍，官居三品。這個餡餅爲什麼砸中他呢?用唐高宗的話說就是王及善“忠謹”，當時的大臣們沒有徵召是不允許到李治臥室的，只有王及善可以佩刀在皇上身邊，可謂榮寵之極。
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武則天掌權時，命運又一次向王及善伸出了橄欖枝。這一年，契丹侵擾邊境，山東不安，武則天起用王及善爲魏州刺史，知道他身體不好，武則天還允許他帶妻子兒女同行，一天走個二三十里，躺着處理政務即可。隨即又問起他如何治亂，王及善陳述了一系列治亂的策略，令武則天刮目相看，原來這老頭還是挺有能力的嘛。於是改變主意道：“抵禦賊寇是小事，輔政是大事，你就不要去了。”然後封他做了內史。
內史可是中書省的最高長官，相當於宰相，在魏晉時中書省被稱爲“鳳凰池”。大家都覺得王及善太平庸，居然官至宰相，簡直就是麻雀斑鳩佔了顯貴的鳳凰池，於是有“鳩集鳳池”的說法。在其位，謀其政，總得做點事情吧，王及善打算整頓下辦公環境，於是制定了一項名揚天下的規定，不允許官員騎驢上朝。爲了保證效果，還專門派人把守在城門驅逐官員的驢子，有時自己赤膊上陣，上躥下跳驅趕驢，搞得全城驢心惶惶。
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後人將“驅驢宰相”作爲反面教材，批評那些身居要職，卻不務正業的人。《新唐書》對王及善的評價頗爲中立，說王及善雖然不學無術，卻能清正見知，臨事堅定，有大臣之節。
當時張易之兄弟很受武則天寵愛，很多有武則天的宴會，兩兄弟都沒大沒小，沒有禮節，王及善很看不慣，多次上書，讓武則天好好管管這兩兄弟，這令武則天很不高興，說道：“你年紀大了，不適合這些場合，管好你家裏的事就行了。”王及善稱病一個月不見武則天，武則天也不聞不問，於是王及善提出辭職，未被允許，之後被任命爲文昌左相，不到十天便去世，享年82歲，武則天三天不上朝以示哀悼。
