董卓獨霸京師，專擅朝政，控制整個朝廷和漢獻帝，袁紹和韓馥曾經謀立劉虞爲帝，試圖以此正宗廟、遏董卓。這個劉虞，是漢室宗親，管理幽州時，深得人心，連外族人都願意歸附。
劉虞是光武帝劉秀之後，初舉孝廉，因功一直升到幽州刺史。其後平定張舉、張純等人叛亂，治理幽州，勸導種田，開通胡市，發展鹽鐵產業，百姓安居樂業。青州、徐州來幽州躲避戰亂的士族、百姓有一百多萬人。
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當初，公孫瓚奉命征討烏桓，受劉虞的節度，然而公孫瓚野心很大，一味地發展自己軍事力量，甚至放縱部下騷擾百姓，這完全違背了愛民如子的劉虞的理念，於是二人開始漸漸不合。
後來，公孫瓚吞併劉虞部隊，與袁紹數次交戰，劉虞擔心公孫瓚過於強大，不好控制，於是削弱公孫瓚權力。二人開始互相指責，朝廷無力處理，劉虞多次請公孫瓚，公孫瓚稱病不往，並修復城池防備劉虞，劉虞終於決定討伐公孫瓚。
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193年冬，劉虞集合十萬大軍討伐公孫瓚，從事程緒勸諫，劉虞不聽，斬程緒。並下令說：“不要傷害其他人，只殺了公孫瓚就行。”這個愚蠢的命令，終究會讓劉虞自食其果。
這個時候，劉虞部下公孫紀連夜把這事告知公孫瓚。公孫瓚部隊都在外，公孫瓚手下人不多，自覺不敵，本想逃走。
然而劉虞的士兵不善作戰，劉虞又下令要愛惜百姓的房屋，不許焚燒城池，士兵打仗礙手礙腳，一時之間，沒能攻克。公孫瓚於是挑選幾百精銳，順風縱火，趁勢突襲，大破劉虞十萬大軍!劉虞北逃至居庸，公孫瓚追擊，抓住了劉虞，並最終殺害劉虞。
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劉虞在治理地方，安撫百姓方面確實優秀，但在軍事方面明顯不足。兩軍交戰，小則關乎個人生死，大則關係三軍存滅，如此緊要關頭還下令說什麼愛惜房屋、城池，只殺主帥一人，如此命令，只怕想不敗也難。
但劉虞深得民心，所以公孫瓚算是捅了個大簍子，鮮于輔、齊周、閻柔、鮮于銀等人後來要爲劉虞報仇，加上公孫瓚本身日益驕矜，不恤百姓，最終兵敗自焚。
