愛新覺羅·胤祹爲康熙帝的十二子，出生後曾被蘇麻喇姑收養。在蘇麻喇姑的教導下，他與其父康熙一般有才幹。在九子奪嫡中，他始終保持中立，從不結黨。在這場殘酷的鬥爭中， 胤祹成爲一位頗有政治頭腦和才幹的皇子，曾多次奉旨辦理各種政務。
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履懿親王允祹，聖祖第十二子。康熙四十八年十月，封貝子。自是有巡幸，輒從。五十六年，孝惠章皇后崩，署內務府總管事務，大事將畢，乃罷。五十七年，辦理正白旗滿洲、蒙古、漢軍三旗事。六十年，上以御極六十年，遣允祹祭盛京三陵。六十一年，授鑲黃旗滿洲都統。世宗即位，進封履郡王。雍正二年，宗人府劾允祹治事不能敬謹，請奪爵，命在固山貝子上行走。二月，因聖祖配享儀注及封妃金冊遺漏舛錯，降鎮國公。八年五月，復封郡王。高宗即位，進封履親王。乾隆二十八年七月，薨，予諡。
蘇麻喇姑，她是清朝孝莊文皇后的侍女，出身於普通的蒙古族牧民家庭，隨孝莊陪嫁進入後金宮廷。通曉蒙滿文字。1636年，曾參與設計清朝開國冠服。曾經擔任順治帝、康熙帝兩代皇帝的啓蒙老師。老年時，又撫養康熙的第十二子胤裪。
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康熙皇帝在上下五千年的中國歷史上，是當政時間最久的一位皇帝，被毛主席稱“千古一帝”。然而，卻很少有人知道他的啓蒙老師竟是一位宮廷侍女，更很少有人知道，這位侍女竟是通遼市科左中旗的牧家兒女。她的名字叫蘇麻喇姑。
像她的主人孝莊文皇后一樣，蘇麻喇姑在清宮經歷了四朝。八十多年的漫長歲月裏，蘇麻喇姑從一個地位卑微的侍女逐漸成爲倍受皇帝及其家人尊重的老人。剛入宮時，蘇麻喇姑和她的主人孝莊都不懂滿語不識滿文，後來她陪伴孝莊學習滿文滿語，很快就出色地掌握了滿語，並且能寫一手漂亮的滿文。
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孝莊文皇后於康熙二十六年(1687年)逝世，生前將自己的曾孫胤祹(康熙第十二子)託付給蘇麻喇姑撫養教育。蘇麻喇姑沒有辜負孝莊文皇后的厚望，二十年間，她以自己優秀的品質、良好的性格、廣博的見識和卓越的交際藝術，時時對胤祹言傳身教，使胤祹很快成長起來。他曾多次遵照父親的旨意處理重大政務，均辦得很出色。康熙晚年，諸皇子圍繞繼位這個問題展開明爭暗鬥，唯獨胤祹沒有參與。
胤祹與蘇麻喇姑感情十分深厚，他象對待自己的祖母一樣尊敬和愛戴這位老人。蘇麻喇姑晚年患病，牽動了康熙皇帝和胤祹的心，康熙當時正在塞外巡視，特意派人爲蘇麻喇姑送來草藥，並指示胤祹好生照料。胤祹和他的妻子心焦如焚，日夜守在蘇麻喇姑的身邊。
康熙四十四年，蘇麻喇姑以九旬高齡去世，以嬪的禮制下葬，園寢位於清東陵風水牆外東南方向新城。
